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STEP-1
STEP-2
確認負荷率，確定缸徑。
計算行程端速度(Vm)和Ｇ系數(shù)。
根據(jù)平均速度(Va)和在STEP-1中計算的負荷率，計算出行程端速度(Vm)和G系數(shù)。
α =Fo
F ×100［％］
α ：負荷率
Fo ：移動工件所必需的力(N)
F ：氣缸的理論推力(N)［表1］
［表1］理論推力表 (單位：Ｎ)
缸徑
(mm) 動作方向 使用壓力 MPa
0.15 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7φ6
PUSH 4 6 8 11 14 17 20
PULL 3 4 6 8 11 13 15φ10
PUSH 12 16 24 31 39 47 55
PULL 10 13 20 26 33 40 46φ16
PUSH 30 40 60 80 101 121 141
PULL 27 36 54 73 91 109 127φ20
PUSH 47 63 94 126 157 188 220
PULL 35 47 71 94 118 141 165
平均速度：0.20m/s
負荷率?。?0％
條件下所求得
行程端速度：0.35m/s
G系數(shù)?。?6.8E ：工件終端的動能(J)
m ：負荷重量(kg)(m ≈ W(N)
9.8 )
mα ：滑臺的重量(根據(jù)表4)
Vm ：行程端速度(m/s)
E max ：E的較大允許值
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