操作方式線性閥SCHMALZ，STF G3/4-IG N

真空開關和壓力計應根據實際應用中所需的功能和開關的頻率來選擇。

真空開關和壓力計具備以下這些功能：可調節(jié)開關點

固定或可調節(jié)遲滯數字/模擬信號的輸出LED狀態(tài)顯示功能

按鍵輸入顯示真空接口為M5-F、M8-M、法蘭或管式安裝

電纜或M8插頭的電源和信號接口

在本例中，由于我們選擇的是集成式真空發(fā)生器，其內部已經集成

了閥體技術，因此無需配置；對于一個完整的真空系統(tǒng)，我們需要

用電磁閥來控制吸取 (真空開啟) 和釋放 (真空關閉)。通常在使用真空

泵或真空鼓風機作為真空產生裝置時，需要另外配備電磁閥。

其抽吸速率為 140 l/min。

集成式真空發(fā)生器帶有“吸氣”和“吹氣”功能的控制閥和

狀態(tài)監(jiān)測功能，能夠確保搬運進程的安全。

上表所列參數適用所有真空產生裝置，TJ的真空抽吸速率

只針對單個吸盤，并只適用于平滑、氣密性的工件表面。對

于透氣性工件，我們建議在選用真空產生裝置之前進行吸取測試。

真空軟管的內徑尺寸必須與所使用的真空吸盤尺寸及對應的

流量大小相匹配。在“真空吸盤”和“真空發(fā)生器”章節(jié)

中，相應的技術參數表格里對每種吸盤和真空發(fā)生器均TJ

了使用的軟管直徑。

真空產生裝置的抽吸速率取決于所選用的吸盤的直徑，真空

吸盤的直徑越大，真空產生裝置所需的抽吸速率也就越高。

根據我們的經驗和真空系統(tǒng)設計時所測得的數據，我們建議

您參照下表，根據選用的真空吸盤直徑來選擇相應的真空產生裝置

（連接至吸盤：G1/4外螺紋，緩沖行程75 mm

選用 大的可能行程來補償鋼板的下垂的高度，選用1/4"螺紋

來連接撓性接頭FLK。

因為在此工況中，工件是不透氣的，您可以選擇一個體較

小，重量輕的真空發(fā)生裝置，同時實現(xiàn)短時間吸取和釋放工件。

（連接至吸盤：G1/4外螺紋，緩沖行程75 mm

選用 大的可能行程來補償鋼板的下垂的高度，選用1/4"螺紋來連接撓性接頭FLK。

依據前文中我們給定的搬運形式“工件從托盤上被提升，經

水平移動后，放置于加工中心上”，很顯然，僅將工件提

升的負載情況I和需要將工件旋轉的負載情況III均不符合此應

用，只有負載情況II完全符合給定的工況要求。

在此例中，計算得出的水平搬運工件的 大理論吸力(FTH)為

1822 N。該理論吸持力為吸盤橫向搬運工件所需的吸持力，可

使用該結果作為選擇系統(tǒng)部件的依據。

這一系列的真空吸盤，搬運光滑平整的工件為，且經

濟成本較。

在選型時，計算得到的理論吸力可以施加于一個吸盤或分配

給多個吸盤。

對于中等尺寸(2500 x 1250 mm)的薄鋼板而言，我們一般選用

6~8個吸盤。選擇吸盤數量重要的依據就是在搬運

過程中薄鋼板的彎曲程度。

工件 (以尺寸為2.5 x 1.25 m的鋼板為例) 從托盤上被吸取，并以

5m/s2的加速度被提升 (無橫向運動)。

計算吸力需要用到上面計算出的工件重量，除此之外，真空

吸盤還要承受由加速度產生的力。

對于表面平整的氣密性工件，安全系數的小值是1.5；對于

表面不均勻或透氣性工件以及表面粗糙的工件，安全系數必

須大于或等于 2.0。如果加速度和摩擦系數未知或不能準確確

定，其安全系數也必須大于或等于 2.0。

施邁茨集成式真空發(fā)生器有兩個閥可直接控制“吸氣”和

“吹氣”功能。此外，集成式真空發(fā)生器還具備真空開關，

可進行系統(tǒng)監(jiān)控和調節(jié)?！拔鼩狻遍y和真空開關的結合實現(xiàn)

了自動節(jié)氣功能，從而確保僅在真空開關測量到真空度于

客戶設定值時消耗壓縮空氣。

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