圖爾克磁感應(yīng)傳感器操作方式，TURCK產(chǎn)品亮點(diǎn)

反射板式傳感器將發(fā)射器和接收器集成為一體，發(fā)射器的發(fā)

射光照到反射板上，經(jīng)反射板反射回接收器，任何擋住此光

束的物體都將被檢測(cè)到。在傳送帶控制等類(lèi)似的應(yīng)用場(chǎng)合，

這種檢測(cè)模式非常普遍，因?yàn)檫@種檢測(cè)模式只需要在被測(cè)物

的一側(cè)安裝傳感器。

反射板式傳感器的檢測(cè)距離為從傳感器到反射板的距離。其

有效光束通常為錐形，從鏡頭邊沿到反射板邊沿

光電傳感器中，直反式傳感器是一種常用的檢測(cè)模式。在這

種方式中，發(fā)射器發(fā)出的光以多種角度（見(jiàn)圖8）照到被測(cè)物

表面上，被測(cè)物表面以多種角度對(duì)入射光進(jìn)行反射，其中只

有很少的一部分被反射回接收器。直反式傳感器將發(fā)射器和

接收器集為一體，當(dāng)接收器接收到被測(cè)物反射回來(lái)的光時(shí)，被

測(cè)物就會(huì)被檢測(cè)到。這種傳感器加裝了小型鏡頭，使接收器

能接收到較強(qiáng)的反射光。寬光束式是一種特殊形式的直反式

檢測(cè)模式，它不使用鏡頭，因此對(duì)是否與被測(cè)物對(duì)準(zhǔn)要求不

是非常嚴(yán)格。在某些應(yīng)用場(chǎng)合，如檢測(cè)透明物體時(shí)，一般直

反式產(chǎn)品很難檢測(cè)到，而寬光束式產(chǎn)品卻能做到。

偏振反射板式：當(dāng)被測(cè)物有很強(qiáng)的反光率時(shí)，我們可以使用

偏振反射板式的傳感器。兩個(gè)偏振鏡頭分別安裝在發(fā)射器和

接收器鏡頭的前面，偏振方向互相垂直。

發(fā)射光經(jīng)發(fā)射器垂直偏振鏡頭偏振后，變成垂直振動(dòng)的光波

（見(jiàn)圖 7）此光波經(jīng)反射板反射（去偏振）后，變?yōu)樗椒较?/p>

振動(dòng)的光波，這種光波可通過(guò)接收器的水平偏振鏡頭被接收

器接收。偏振反射板式傳感器僅能與帶幾何棱鏡的反射板配

合使用。偏振反射板式傳感器適于檢測(cè)表面光亮的物體。

一般來(lái)說(shuō)，傳感器是在計(jì)算3到4個(gè)調(diào)制的光脈沖后，其輸出

才有動(dòng)作的。調(diào)制傳感器輸出動(dòng)作之前的響應(yīng)時(shí)間就是傳感

器計(jì)算那幾個(gè)光脈沖所需要的時(shí)間，而且只有計(jì)算完足夠的

光脈沖，傳感器的輸出狀態(tài)才可能會(huì)改變。然而由于被測(cè)條

件的改變可以發(fā)生在一個(gè)調(diào)制周期內(nèi)的任一時(shí)刻，所以被測(cè)

條件發(fā)生改變與傳感器的輸出發(fā)生改變，這二者之間的時(shí)間

差多會(huì)有一個(gè)調(diào)制周期的差別。（見(jiàn)圖53）這個(gè)差別就是傳

感器的重復(fù)精度。傳感器的重復(fù)精度乘上被測(cè)物的運(yùn)動(dòng)速度

就可換算成機(jī)械上的重復(fù)精度。

可調(diào)區(qū)域式傳感器使用多個(gè)接收單元陣列，通過(guò)簡(jiǎn)單的調(diào)整可

以使傳感器電路改變關(guān)斷點(diǎn)的位置。（見(jiàn)圖 10）在可調(diào)區(qū)域檢

測(cè)模式中，位于關(guān)斷點(diǎn)以外的物體被忽略掉。

透明的塑料可以傳輸光能。對(duì)射式光纖必須成對(duì)使用；直反式光

纖可同時(shí)傳輸發(fā)射光和接收光，因此可以做為直反式檢測(cè)模式。

有時(shí)直反式光纖加裝鏡頭后可成為反射板式檢測(cè)模式。光纖式傳

感器可使用在狹小的安裝空間。

光形圖是傳感器響應(yīng)與檢測(cè)距離之間的一個(gè)二維圖形，它對(duì)

預(yù)先估計(jì)傳感器的檢測(cè)性能有很大幫助。光形圖是基于以下

條件得出的：清潔的檢測(cè)環(huán)境，光路對(duì)準(zhǔn)良好，針對(duì)特定的

檢測(cè)距離把過(guò)量增益調(diào)整到較佳點(diǎn)。沿光軸的光束具有強(qiáng)

的能量，越靠近光形圖的邊沿能量越弱。對(duì)應(yīng)每種檢測(cè)模式

的傳感器，都有典型的光形圖，但實(shí)際中的光形圖并不一定

就是這樣的。

傳感器的重復(fù)精度是基于檢測(cè)條件從暗態(tài)到亮態(tài)變化時(shí)給出

的。當(dāng)從亮態(tài)到暗態(tài)變化時(shí)，就不計(jì)算調(diào)制脈沖，這種情況

下輸出的重復(fù)精度沒(méi)有給出，但它是一個(gè)非常短暫的時(shí)間（典

型值于 OFF 響應(yīng)時(shí)間的 10%）。所給出的傳感器的重復(fù)精

度值是壞情況下的數(shù)值，因而即使在被測(cè)物高速移動(dòng)且重

復(fù)精度要求非常高的場(chǎng)合，這個(gè)數(shù)值也非常用來(lái)評(píng)估傳

感器是否適用于此場(chǎng)合。

如果我們已經(jīng)知道了傳感器的使用環(huán)境，那么可以根據(jù)表 1

來(lái)確定所需要的過(guò)量增益，以傳感器能工作表中所

列過(guò)量增益為 1.5x，是指較清潔的使用環(huán)境。過(guò)量增益過(guò)

50x，對(duì)射式光束就能穿透紙和具有一定透光性能的材料。

圖有助于我們判斷并行安裝的傳感器能安裝到多近而彼此之

間沒(méi)有光線(xiàn)的干擾。同時(shí)，我們可以通過(guò)對(duì)調(diào)發(fā)射器和接收

器的位置而使兩對(duì)傳感器安裝的更近。

每一種傳感器都有特定的響應(yīng)時(shí)間。響應(yīng)時(shí)間是指輸入信號(hào)

發(fā)生變化，到傳感器的輸出做出反應(yīng)，所需要的較大的時(shí)間。

也就是輸入信號(hào)的上升沿（或下降沿）到輸出狀態(tài)發(fā)生改變

的這段時(shí)間。

當(dāng)在檢測(cè)快速運(yùn)動(dòng)的物體時(shí)，尤其是檢測(cè)快速移動(dòng)的小物體

時(shí)，響應(yīng)時(shí)間就是一個(gè)非常重要的參數(shù)。

反射板式傳感器的光形圖表明如果反射板式傳感器安裝

的很近，則 84mm 的反射板可能會(huì)造成彼此間的干擾。

同時(shí)也表明直徑84mm的反射板在一定距離處，平行于

鏡頭方向移動(dòng)時(shí)，傳感器是否能檢測(cè)到。

當(dāng)傳感器的輸出去控制一個(gè)設(shè)備的動(dòng)作時(shí)，尤其是高速循環(huán)

動(dòng)作時(shí)，傳感器的重復(fù)精度就變得非常重要。如噴墨打印日

期、標(biāo)簽檢測(cè)等。

在光電檢測(cè)中，操作方式有亮態(tài)和暗態(tài)之分。有些傳感器有亮

態(tài) / 暗態(tài)選擇開(kāi)關(guān)。如果一個(gè)傳感器調(diào)整為亮態(tài)操作，那么當(dāng)

接收器接收到足夠的光信號(hào)時(shí)，其輸出就會(huì)動(dòng)作；如果調(diào)整為

暗態(tài)操作，那么當(dāng)接收器接收不到光時(shí)，其輸出就會(huì)動(dòng)作。

23×12×8mm的緊湊外型，適合狹小的安裝空間

四種檢測(cè)模式：對(duì)射式，反射板式，偏振反射板式，定區(qū)域式

安裝靈活方便，全系列型號(hào)支持支架安裝，也允許安裝在設(shè)備內(nèi)部

獨(dú)特抗串?dāng)_設(shè)計(jì)，多個(gè)傳感器同時(shí)使用也不會(huì)串?dāng)_

雙極性NPN/PNP，可選亮態(tài)/暗態(tài)操作模式

通用型12mm金屬圓柱螺紋外殼，全密封設(shè)計(jì)，IP67

防護(hù)等級(jí)

五種檢測(cè)模式：對(duì)射式，反射板式，偏振反射板式，

直反式，定區(qū)域式

雙信號(hào)指示燈，操作一目了然

除了定區(qū)域式，其他檢測(cè)模式都支持單圈電位計(jì)調(diào)節(jié)

定區(qū)域式具有良好的背景抑制功能，支持嵌入式安裝

預(yù)鑄密封的矩形小巧外殼，標(biāo)準(zhǔn)3mm的安裝孔

特殊設(shè)計(jì)工藝，使產(chǎn)品具備優(yōu)異的抗電磁干擾和抗串?dāng)_能力

高亮LED指示燈，方便全方位觀測(cè)

在1200PSI高壓水沖洗環(huán)境下仍可正常工作

直反式，反射板式，偏振反射板式，支持單圈靈敏度調(diào)節(jié)

單通道HART?隔離變送器IM33-11-HI/24VDC旨在運(yùn)行HART?

2線(xiàn)變送器 (III)并傳輸電位隔離的信號(hào)。除了模擬量信號(hào)，還可以雙向傳送HART?數(shù)字通訊信號(hào)。

還可為有源2線(xiàn)制HART?變送器 (II) 和3線(xiàn)無(wú)源HART?變送器(I)供電。

該設(shè)備有一路0/4…20 mA輸入回路和一路0/4…20mA輸出回路。

綠色LED指示燈表示產(chǎn)品工作正常。輸入信號(hào)無(wú)干擾按1:1傳輸并可供輸出使用。

帶（2 mm）測(cè)試插孔的可插拔籠式彈簧夾端子可連接HART?手持處理器。

在對(duì)射式檢測(cè)模式中，暗態(tài)操作也就是說(shuō)當(dāng)被測(cè)物出現(xiàn)，擋

住有效光束時(shí)，傳感器動(dòng)作。如果沒(méi)有被測(cè)物出現(xiàn)而傳感器

動(dòng)作，那就是亮態(tài)操作方式。在反射板式的檢測(cè)模式中，亮

態(tài)操作和暗態(tài)操作也是這樣的。

直反式檢測(cè)模式中亮態(tài)條件為被測(cè)物出現(xiàn)，將入射光反射回

接收器；如果沒(méi)有被測(cè)物，那么就沒(méi)有光線(xiàn)被反射回接收器。

應(yīng)用：通過(guò)檢測(cè)被纏繞托盤(pán)的有無(wú)來(lái)確定纏繞設(shè)備

是否完成纏繞過(guò)程

傳感器：Q60 可調(diào)區(qū)域傳感器。

說(shuō)明：Q60被安裝在托盤(pán)纏繞設(shè)備的手臂上，可以

從水平方向檢測(cè)托盤(pán)，當(dāng)托盤(pán)存在時(shí)，傳感器可隨

著機(jī)械手臂環(huán)繞托盤(pán)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)。當(dāng)機(jī)械手臂到

達(dá)托盤(pán)頂端，不在傳感器的檢測(cè)區(qū)域內(nèi)時(shí)，傳感器

將發(fā)出信號(hào)。

應(yīng)用：檢測(cè)糖盒包裝期間，每個(gè)區(qū)間是否存在糖果

傳感器：T8 對(duì)射式，3個(gè)BT18可調(diào)區(qū)域傳感器

說(shuō)明：3個(gè) BT18可調(diào)區(qū)域傳感器并排安裝在傳送

帶上，分別檢測(cè)糖盒的3個(gè)區(qū)間，對(duì)射式傳感器裝

在傳送帶兩惻，作為可調(diào)區(qū)域傳感器的觸發(fā)信號(hào)。

如果檢測(cè)到某個(gè)區(qū)間是空的，它將發(fā)出一個(gè)信號(hào)。

應(yīng)用：區(qū)分航空郵件和其它包裹

傳感器：對(duì)射式EOIR20M-BT18-6X和RO20MBT18-VN6X2

說(shuō)明：三個(gè)垂直對(duì)射式傳感器安裝在輥縫中間，以

致于任何一個(gè)包裹通過(guò)時(shí)都能被檢測(cè)到。4個(gè)對(duì)射

式傳感器被安裝在輥到兩側(cè)水平位置，安裝高度為

50mm，用于檢測(cè)包裹高度。如果通過(guò)的包裹高度

于50m，分檢裝置將啟動(dòng)，直到通過(guò)高于50mm的包

裹時(shí)才復(fù)位。

圖爾克磁感應(yīng)傳感器操作方式，TURCK產(chǎn)品亮點(diǎn)