喜開理先導(dǎo)式5通電磁閥注意事項(xiàng)

技術(shù)指導(dǎo)

從總體上來講，電伺服驅(qū)動(dòng)比氣動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)要貴，

但也要因具體要求及場(chǎng)合而定。

有些小功率的直流電機(jī)構(gòu)成電動(dòng)滑臺(tái)(電伺服系統(tǒng))實(shí)際上比氣動(dòng)伺服系統(tǒng)要。

如：當(dāng)負(fù)載為1.5kg、工作行程為80mm、速度在2~170mm/s之間、

精度為?0.1mm、加速度2.5m/s2等工況條件時(shí)，FESTO公司采用小型電動(dòng)滑臺(tái)

、控制器、馬達(dá)電纜、控制電纜、編程電纜以及電源電纜等組成的電伺服系統(tǒng)

，其就比氣動(dòng)伺服系統(tǒng)25%。同樣，對(duì)于帶活塞桿電缸也是如此。

需要說明的是如果采用交流電機(jī)的話，所組成的電伺服系統(tǒng)的要比氣動(dòng)伺服系統(tǒng)高出40%左右。

　從購(gòu)買和應(yīng)用成本來看，目前氣缸還是具有比較明顯的YS的

對(duì)于氣動(dòng)系統(tǒng)來說，控制系統(tǒng)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)都非常簡(jiǎn)單，

每個(gè)氣缸只需配置一個(gè)電磁閥就可完成氣路的切換，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，

氣缸發(fā)生故障的概率也比較小，維護(hù)簡(jiǎn)單方便，成本也。

而對(duì)于電動(dòng)執(zhí)行器來說，雖然電能的獲得比較簡(jiǎn)單，能量成本較，

但購(gòu)買及應(yīng)用成本較高，不僅需要配置電機(jī)，

還需要一套機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)元件。

同時(shí)使用電動(dòng)執(zhí)行器需要很多保護(hù)措施，錯(cuò)誤的電路連接、

電壓的波動(dòng)及負(fù)載的載都會(huì)對(duì)電驅(qū)動(dòng)器造成損壞，

因此需要在電路及機(jī)械上加裝保護(hù)系統(tǒng)，增加了很多額外的費(fèi)用支出。

另外，由于電動(dòng)執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)單元的參數(shù)化設(shè)置較多，且集成度高，

所以其一旦發(fā)生故障，就要更換整個(gè)元件。

操作方式

而且當(dāng)系統(tǒng)需要的驅(qū)動(dòng)力增加時(shí)，也要成套更換元件才能實(shí)現(xiàn)。

因此綜合比較可以看出氣缸在購(gòu)買及維護(hù)成本上有較大YS。

能源效率比較　　

我們研究的結(jié)果表明，在往復(fù)運(yùn)動(dòng)周期較短（小于1min）的水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)中，

電動(dòng)執(zhí)行器的運(yùn)行能耗通常于氣缸的運(yùn)行能耗，即更節(jié)能。

而在往復(fù)運(yùn)動(dòng)周期較長(zhǎng)（大于1min）時(shí)，氣缸竟然變得更節(jié)能。

這是由于終端停止時(shí)電動(dòng)執(zhí)行器的控制器通常需要消耗約10W的電力，

而氣缸僅有電磁閥耗電和氣體泄露，一般于1W，即終端停止時(shí)間越長(zhǎng)，

對(duì)氣缸越有利；其次電機(jī)在連續(xù)旋轉(zhuǎn)條件下的額定效率可達(dá)90%以上，

但在直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)（絲杠轉(zhuǎn)換）中的臺(tái)形加減速旋轉(zhuǎn)條件下的平均效率卻不到50%。

在豎直往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，夾持工件的保持動(dòng)作要求不斷供給電流給電動(dòng)執(zhí)行器以克服重力，

而氣缸只需關(guān)閉電磁閥即可，耗電極少。因此在豎直往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)電動(dòng)執(zhí)行器相比氣缸的能耗YS不是很大。

　　由上可見，電機(jī)本身效率很高，

但在往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)中考慮其效率下降及控制器的電力消耗，

電動(dòng)執(zhí)行器未必一定比氣缸節(jié)能，具體比較取決于實(shí)際的工作條件，

即安裝方向、往復(fù)運(yùn)動(dòng)周期和負(fù)載率等。

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