日本OMRON型編碼器，歐姆龍編碼器基本信息

型外徑：φ50分辨率：256 （8位）

輕量（塑料本體）

形式E6CP-AG3CE6CP-AG5CE6CP-AG5C-C

電源電壓DC5V-5%～12V+10% 

紋波 (p-p) 5%以下DC12V-10%～24V+15% 

紋波 (p-p) 5%以下消耗電流 *190mA以下70mA以下

分辨率(脈沖)256 (8位)輸出代碼格雷二進制

輸出形式集電極路輸出出力容量施加電壓：DC28V以下 

負載電流：16mA以下 殘留電壓：0.4V以下(負載電流16mA時)

較高響應頻率 *2 5kHz邏輯負邏輯(H＝ “0”、L＝ “1”)

精度±1°以下旋轉方向CW (從軸側看為向右轉)時輸出代碼增加

輸出開始、結束時間1μs以下(控制輸出電壓16V、負載電阻1kΩ、輸出導線2m以下)

起動轉矩0.98mN·m以下慣性力矩1× 10-6kg·m2以下

較大軸 負載徑向 29.4N軸向19.6N允許較高轉速1,000r/min

環(huán)境溫度范圍工作時：-10～+55℃、保存時：-25～+85℃ (無結冰)

環(huán)境溫度范圍工作時、保存時：各35～85%RH (無結露)

絕緣電阻200MΩ以上(DC500V兆歐表)導線端整體與外殼間

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