平行抓手DHPS-16-A費(fèi)斯托德國(guó)FESTO

平行抓手

DHPS-16-A

1254043

GTIN: 4052568016449

規(guī)格 16

每個(gè)爪手夾爪的行程 5 mm

大替換精度 ≤0.2 mm

擺動(dòng)爪手夾爪的大間隙 ax、ay <0.5 deg

大爪手夾爪間隙 Sz <0.02 mm

旋轉(zhuǎn)對(duì)稱 ≤0.2 mm

重復(fù)精度，爪手 <0.02 mm

爪手夾爪的數(shù)量 2

安裝位置 可選

工作模式 雙作用

爪手功能 平行

結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 手柄

制先導(dǎo)工作運(yùn)動(dòng)順序

導(dǎo)軌 滑動(dòng)軸承導(dǎo)軌

位置檢測(cè) 通過(guò)接近開(kāi)關(guān)

符號(hào) 00991894

總抓取力，打開(kāi)，6 bar 210 N

總爪手力，關(guān)閉，6 bar 190 N

工作壓力 2 bar ... 8 bar

爪手的大工作頻率 3 Hz

6 bar 時(shí)的短打開(kāi)時(shí)間 33 ms

6 bar 時(shí)的短關(guān)閉時(shí)間 41 ms

每個(gè)外部爪手夾爪的大質(zhì)量 150 g

工作介質(zhì) 壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先導(dǎo)介質(zhì)說(shuō)明 可用潤(rùn)滑介質(zhì)工作（之后須一直潤(rùn)滑介質(zhì)工作）

耐腐蝕等級(jí) CRC 1 - 耐腐蝕能力

油漆濕潤(rùn)缺陷物質(zhì)（PWIS）符合性 VDMA24364-B2-L

適用于鋰離子電池 不使用銅含量過(guò) 5% 的金屬。例外情況：印刷電路板、電纜、電插

頭連接器和線圈

環(huán)境溫度 5 °C ... 60 °C

每個(gè)爪手夾爪的抓取力，打開(kāi)，6 bar 105 N

爪手夾爪的抓取力，關(guān)閉，6 bar 96 N

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 0.465 kgcm2

爪手夾爪上的大力 Fz，靜態(tài) 150 N

爪手的大扭矩 Mx，靜態(tài) 8 Nm

抓手大扭矩 My，靜態(tài) 8 Nm

抓手大扭矩 Mz，靜態(tài) 8 Nm

導(dǎo)向部件的潤(rùn)滑間隔 10 MioCyc

產(chǎn)品重量 184 g

安裝方式 要么：

通過(guò)內(nèi)螺紋和定位套

通過(guò)通孔和定位套

氣動(dòng)接口 M3

端蓋材料 PA

外殼材料 精制鋁合金

硬質(zhì)陽(yáng)極氧化處理

爪手夾爪材料 高合金不銹鋼

平行抓手DHPS-16-A費(fèi)斯托德國(guó)FESTO