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費斯托旋轉(zhuǎn)抓手DHRS-16-A-NC的選型指南
主要特性：
? 側(cè)向夾爪支持，用于高扭矩負載
? 自對中
? 夾爪定位選項
? 內(nèi)部固定節(jié)流
? 多種用于在驅(qū)動器上安裝的選項
? 傳感器技術:
靈活的應用范圍
? 可用作雙作用和單作用抓手
? 壓縮彈簧，用于補充或支持夾緊力
? 適用于向內(nèi)和向外抓取
– 可調(diào)位置傳感器，用于小規(guī)格抓手
– 集成接近開關，用于中大規(guī)格抓手
? 高重復精度
? 抓取力保持
規(guī)格
16
爪手夾爪的數(shù)量
2
可選
雙作用
爪手功能
徑向
大替換精度
≤ 0.2 mm
大開角
180 deg
旋轉(zhuǎn)對稱
≤ 0.2 mm
重復精度，爪手
≤ 0.1 mm
爪手力備份
在關閉時
先導工作運動順序
位置檢測
通過接近開關
產(chǎn)品圖片
符號
00991895
4 bar ... 8 bar
爪手的大工作頻率
≤ 4 Hz
6 bar 時的短打開時間
75 ms
6 bar 時的短關閉時間
43 ms
壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先導介質(zhì)說明
可用潤滑介質(zhì)工作（之后須一直潤滑介質(zhì)工作）
耐腐蝕等級 CRC
1 - 耐腐蝕能力
5 °C ... 60 °C
爪手的大扭矩 Mx，靜態(tài)
1.3 Nm
抓手大扭矩 My，靜態(tài)
1.3 Nm
抓手大扭矩 Mz，靜態(tài)
1.3 Nm
轉(zhuǎn)動慣量
0.15 kgcm2
爪手夾爪上的大力 Fz，靜態(tài)
40 N
118 g
要么：
通過內(nèi)螺紋和定位套
通過通孔和定位套
氣動接口
M3
RoHS 合規(guī)
端蓋材料
PA
外殼材料
精制鋁合金
硬質(zhì)陽極氧化處理
爪手夾爪材料
高合金鋼
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