結(jié)構(gòu)原理可編程控制器AB，1769-IQ16

MP系列不銹鋼電機(jī)提供以下選項：24V DC制動器。

正壓空氣附件套件（產(chǎn)品目錄號MPS-AIRPURGE）安裝在空調(diào)的后蓋上。

下表。列出的徑向載荷施加在軸伸的中間。下面的表格代表

L10軸承的疲勞壽命為20,000小時。 20,000小時的使用壽命并不代表特定于應(yīng)用程序的使用壽命

減少可能是由于軸承潤滑脂受到外部污染而導(dǎo)致的。 大運行速度受電機(jī)繞組的限制。

電機(jī)按公制尺寸設(shè)計。英寸尺寸是毫米的近似轉(zhuǎn)換。外型尺寸

無公差僅供參考。

Kinetix 6000M集成驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)結(jié)合了

的高性能MP系列食品級伺服電機(jī)和

則組合電纜長度為75 m（246英尺）。

Bulletin MDF電機(jī)可以在軸承中列出的 大徑向或 大軸向軸負(fù)載下運行

下表。列出的徑向載荷施加在軸伸的中間。這些表表示一個L10軸承

疲勞壽命為20,000小時。 20,000小時的使用壽命并未考慮到因特定應(yīng)用而導(dǎo)致的使用壽命減少

可能是由于外部來源污染了軸承油脂。 大運行速度受電機(jī)繞組的限制。

RDD系列（Bulletin RDB）直驅(qū)伺服電機(jī)設(shè)計提供

直接耦合到負(fù)載，從而提高系統(tǒng)性能和

通過消除對效率機(jī)械動力的需求來提高效率

變速箱，同步帶和皮帶輪等傳動裝置。 RDD系列直接驅(qū)動電機(jī)采用無軸承外殼

該配置專為已經(jīng)由自己的軸承支撐載荷的應(yīng)用而設(shè)計。

僅適用于HPK-B / E18xx，HPK-B / E20xx，HPK-B22xx和HPKB25xx電機(jī)。

并非所有組合都可用。僅適用于額定速度和機(jī)架尺寸的配置，如HPK系列異步伺服電機(jī)（460V）性能規(guī)格139頁中所列，以及

Kinetix 6000M IDM單元具有三個5針M12數(shù)字輸入連接器。

Allen-Bradley（Bulletin 889D）DC微型樣式跳線，

分配器和V型電纜帶有直角和直角連接器，用于從IDM單元到輸入傳感器的連接。

有關(guān)目錄號和示例圖，請參見《Kinetix6000和Kinetix

6200/6500驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計指南》，出版號GMC-RM003。

Kinetix 6000M集成驅(qū)動電機(jī)單元具有以下選件：

抱閘。選擇帶鍵或無鍵軸?，F(xiàn)場可更換軸封套件

提供了139頁的HPK系列異步伺服電動機(jī)（400V）性能規(guī)格。使用Motion Analyzer軟件來調(diào)整尺寸并選擇適合您應(yīng)用的電機(jī)。

HPK系列電機(jī)可提供高性能編碼器，可選擇單圈（-S）或多圈（-M）

高分辨率反饋：每轉(zhuǎn)1024個sin / cos周期， 高可達(dá)到21位分辨率（每轉(zhuǎn)2,097,152個計數(shù)）-M和-S

（HPK-Bxxxx和HPK-Exxxx電機(jī)）。單圈編碼器可在一圈內(nèi)提供高分辨率的絕 對位置反饋。

多圈編碼器可在4096圈內(nèi)提供高分辨率的絕 對位置反饋。的機(jī)電設(shè)計不需要電池。

HPK系列電機(jī)配有SpeedTec DIN連接器。多個接線盒安裝位置（F1，F(xiàn)2和F3）。

電機(jī)提供正壓并進(jìn)一步減少電機(jī)內(nèi)部污染的機(jī)會。安裝和拆卸不需要特殊工具。

軸封套件（帶拋油環(huán)）可用于現(xiàn)場更換。軸封由PTFE制成，套件包括潤滑劑以減少磨損。

Bulletin MPS電機(jī)能夠在軸承中列出的 大徑向或 大軸向軸負(fù)載下運行

Kinetix 6000伺服驅(qū)動器技術(shù)集成到一個緊湊的包裝中

這樣可以節(jié)省空間并簡化機(jī)器控制系統(tǒng)。

Kinetix 6000M集成驅(qū)動電機(jī)（IDM）單元功能

安裝法蘭和軸的尺寸與相同機(jī)架尺寸的MP系列電動機(jī)相同，因此可以輕松升級到集成驅(qū)動電動機(jī)技術(shù)。

混合電纜和網(wǎng)絡(luò)電纜連接Kinetix 6000M電源接口

模塊（IPIM）和菊花鏈多達(dá)16個Kinetix 6000M

集成驅(qū)動電機(jī)（IDM）單元。

目錄號由各種字符組成，每個字符都標(biāo)識該組件的特定選項。使用

下面的目錄編號表圖表可了解您的電動機(jī)的配置。有關(guān)產(chǎn)品的問題

可用性，請聯(lián)系您的Allen-Bradley分銷商。

Kinetix 6000M集成驅(qū)動電機(jī)可提供高性能的數(shù)字編碼器，具有多匝高

分辨率反饋：每轉(zhuǎn)524,288個計數(shù)以獲得平穩(wěn)的性能

4096轉(zhuǎn)內(nèi)的高分辨率多圈絕 對位置反饋

Kinetix 6000M集成驅(qū)動電機(jī)（IDM）系統(tǒng)與Kinetix6000和Kinetix 6200（400V級）兼容

電源導(dǎo)軌配置。 Kinetix 6000M IDM系統(tǒng)包括一個2094-SEPM-B24-S IDM電源接口

模塊（IPIM），多達(dá)16個MDF-SBxxxxx IDM單元以及電纜和終端器，如下圖所示。

Motion Analyzer軟件可根據(jù)您的應(yīng)用選擇尺寸和選擇電動機(jī)。

基本速度等于峰值扭矩下的 大速度。 大速度取決于伺服驅(qū)動器。

RDD系列電機(jī)配備了SpeedTec DIN連接器，但是，EnDat編碼器反饋需要使用

列出的電纜中包含其他導(dǎo)體。

HPK系列異步伺服電機(jī)采用經(jīng)過驗證的感應(yīng)

針對伺服系統(tǒng)性能優(yōu)化的電機(jī)技術(shù)。這些高

馬力電機(jī)具有出色的性能，可實現(xiàn)快速加速

安裝。軸封由PTFE制成，套件包括潤滑劑以減少磨損。

Kinetix 6000M集成驅(qū)動電機(jī)（IDM）電源接口模塊（IPIM），目錄號2094-SEPM-B24-

S與Kinetix 6000和Kinetix 6200（400V級）驅(qū)動器系列兼容，并安裝到2094電源導(dǎo)軌上。

混合電纜和網(wǎng)絡(luò)電纜的 大長度為25 m（82英尺）。所有軸的 大組合電纜長度

從同一IPIM模塊以菊花鏈連接的方式為100 m（328 ft）。

例如，在此Kinetix 6000M系統(tǒng)中，如果每根電纜長度 大為25m（82英尺），

抱閘，380V…460V AC.460V和400V繞組。編碼器套件（目錄號HPK-xxxxxx-ENC-xx）可用于現(xiàn)場

替代。套件已針對特定的電機(jī)目錄號進(jìn)行了預(yù)編程。套件包括電纜和DIN連接器。

HPK系列電動機(jī)能夠在軸承中列出的 大徑向或 大軸向軸負(fù)載下運行

下表。列出的徑向載荷施加在軸伸的中間。下面的表格代表

L10軸承的疲勞壽命為10,000小時。 10,000小時的使用壽命并不代表特定于應(yīng)用程序的使用壽命

減少可能是由于軸承潤滑脂受到外部污染而導(dǎo)致的。 大運行速度受電機(jī)繞組的限制。

TL系列電機(jī)可提供高分辨率或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的增量編碼器反饋：

高分辨率，高性能編碼器，提供多圈絕 對位置反饋（131,072個計數(shù)/旋轉(zhuǎn)）以獲得平穩(wěn)的性能

與多圈絕 對位置反饋兼容的伺服驅(qū)動器需要適當(dāng)?shù)倪B接器套件，并帶有

電池，在斷電時用于絕 對位置備份。

行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的增量編碼器反饋（2000計數(shù)/轉(zhuǎn)）適用于Bulletin TLY電機(jī)。

目錄號由各種字符組成，每個字符都標(biāo)識該組件的特定選項。使用

下面的目錄編號表圖表可了解您的電動機(jī)的配置。有關(guān)產(chǎn)品的問題

可用性，請聯(lián)系您的Allen-Bradley分銷商。

并非所有組合都可用。僅適用于額定速度和磁體堆棧的配置，

如RDD系列《直接驅(qū)動電動機(jī)性能規(guī)格》131頁中所列。采用

和減速。將這些交流電機(jī)與Kinetix 5700單軸變頻器或Kinetix 7000大功率伺服驅(qū)動器組合在一起，以擴(kuò)展

范圍高達(dá)150 kW的Kinetix Integrated Motion解決方案。

目錄號由各種字符組成，每個字符都標(biāo)識該組件的特定選項。使用

下面的目錄編號表圖表可了解您的電動機(jī)的配置。有關(guān)產(chǎn)品的問題

可用性，請聯(lián)系您的Allen-Bradley分銷商。

僅適用于HPK-B / E13xx和HPK-B / E16xx電機(jī)。

結(jié)構(gòu)原理可編程控制器AB，1769-IQ16