西門子中間繼電器參考，6SE64302UD420GA0 

西門子基于驅(qū)動器的運動控制器 SIMOTION D 將運動控制、

工藝和 PLC 功能直接集成到驅(qū)動器中。用戶獲益：

機器循環(huán)頻率高，產(chǎn)品質(zhì)量可重復，成本節(jié)約可觀，控制柜內(nèi)的空間要求較。

緊湊、可靈活擴展、經(jīng)濟且響應(yīng)性高：通過 SIMOTION D，PLC 功能、

工藝功能和運動控制功能被直接集成在 SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)的控制模塊中。

與傳統(tǒng) PLC 外接驅(qū)動器控制相比，SIMOTION D 所需的空間減少約 50%。

這使得該系統(tǒng)非常適合分布式或模塊化自動化解決方案，尤其針對復雜機器需要時間苛刻的軸同步時。

模塊化機器在模塊化場合中，SIMOTION D 可作為 SIMOTION P或

SIMOTION C 系統(tǒng)的補充。系統(tǒng)之間通過支持 IRT 的 PROFINET來連接。

高端機器對于需要極短循環(huán)時間以及通過確定性和可重復的機器特性實現(xiàn)較優(yōu)產(chǎn)品質(zhì)量的復雜多軸機器來說，是解決方案。

緊湊型機器當需要在很小的空間內(nèi)實現(xiàn)復雜應(yīng)用時，推建使用 SIMOTION D。

由于控制器和驅(qū)動器組合在一個系統(tǒng)中，SIMOTION D 在控制柜內(nèi)占用的空間很小。

可 佳利用標準應(yīng)用程序的開放性，如靈活聯(lián)網(wǎng)、數(shù)據(jù)存儲能力以及集成通信。

的性能以及免維護的緊湊設(shè)計確?？捎^的成本節(jié)約

的運動控制和 PLC 功能適合標準和嵌入式應(yīng)用。各種組裝選件和開放式

由于具備多種可能的接口，SIMOTION C 可集成在各種方案中。

靈活、功能多樣、：SIMOTION C 具有多種可用的接口，

是通信方式為豐富的運動控制器，可連接伺服、步進和液壓驅(qū)動器。

SIMOTION C 的應(yīng)用極為靈活。除了已集成的接口外，

還可以將 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模塊添加到該運動控制器，并且在驅(qū)動器選擇方面也靈活。

分布式自動化解決方案SIMOTION D 適用于每個機器模塊都由一個 SIMOTION 控制器控制的多軸機器，

各模塊在等時同步模式下相互交換過程值（分布式同步）。  

惡劣環(huán)境條件經(jīng)過優(yōu)化的SIMOTION D SIPLUS 型號，

適合在惡劣運行條件下使用（例如，在含有有害氣體的環(huán)境中）。

靈活性高且可以擴展：除單軸型號外，還提供不同等級的高性能多軸系統(tǒng)。

經(jīng)濟實用，：具有多軸選件的 SIMOTION D410-2 單軸系統(tǒng)

（書本型多 8 個軸）主要適合在需要以緊湊的設(shè)計實現(xiàn)極高靈活性的場合使用。

多軸系統(tǒng)多功能且能夠滿足極為復雜的要求：西門子的 SIMOTION D4x5-2 多軸系統(tǒng)分為四個性能等級，

多控制 128 個軸（書本型），在狹小空間內(nèi)的高性能應(yīng)用尤其能顯示出其YS。

SIMOTION D 和所有運動控制功能也集成到全集成自動化博途 (TIA Portal) 中，

從而可進行從控制器到人機界面的無縫工程組態(tài)。

特殊亮點：對于極為復雜的多軸機器且對設(shè)備可用性具有較高要求的應(yīng)用，

可通過拓撲來連接多個控制器，包括使用兩個 PROFINET 接口，跨越不同的網(wǎng)段進行連接。

根據(jù) SIMOTION D 型號，SIMATIC HMI 和分布式外設(shè)可方便地通過 PROFIBUS、PROFINET 或 Ethernet 集成。

對于SIMOTION D，安全功能被直接集成到 SINAMICS S120

驅(qū)動系統(tǒng)的控制模塊中，因此 SIMOTION D 用戶可以使用全部 SINAMICS S120 集成安全功能。

SIMATIC S7-300 產(chǎn)品線中的 I/O 模塊可添加到 SIMOTION C，對集成的 板載I/O 加以補充。

SIMATIC S7-300 的模塊化設(shè)計讓基于 PLC 的運動控制系統(tǒng)極為靈活。

該基于 PLC 的系統(tǒng)可處理各種信號，還可以管理高端運動控制功能，如路徑插補和分布式同步。

模塊化應(yīng)用根據(jù)需要，您可以按 SIMATIC S7-300 設(shè)計，通過 8 個 I/O 模塊的插槽對

 SIMOTION 進行擴展。另外8 個附加的 I/O 模塊可通過 IM 365 進行連接。

改造方案SIMOTION C 可方便地配備具體應(yīng)用所需的接口，從而輕松地大幅提升改造方案的性能。

采用不同驅(qū)動解決方案的設(shè)備由于具備多種可能的擴展，SIMOTION C

可方便地根據(jù)設(shè)備情況進行調(diào)整。從伺服驅(qū)動器、步進驅(qū)動器到液壓驅(qū)動器，

該模塊化運動控制器的多功能可提供 佳應(yīng)用支持。

接口多樣性SIMOTION C 控制器提供了模擬量、數(shù)字量、步進驅(qū)動器和

液壓驅(qū)動器接口以及 PROFINET、PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)接口，連接方式多種多樣。

SIMOTION C240 和 C240 PN 主要在接口方面有所不同。

穩(wěn)固的應(yīng)用由于避免了使用 PC 中的旋轉(zhuǎn)部件，SIMOTION P320-4 非常適合實現(xiàn)穩(wěn)固的應(yīng)用。  

采用 Windows 操作系統(tǒng)的應(yīng)用SIMOTION P 基于 Windows 操作系統(tǒng)，

Windows 操作系統(tǒng)提供了額外的靈活性。

SIMOTION P 不使用風扇、電池和旋轉(zhuǎn)部件（如硬盤），幾乎不需要維護費用。

該系統(tǒng)易于配置：例如，PLC 和運動控制應(yīng)用在同一個程序中運行，HMI 運行系統(tǒng)可在 PC 上并行。

借助于 SIMOTION P 的 Windows 操作系統(tǒng)，可直接從 PC 執(zhí)行復雜數(shù)據(jù)處理、顯示功能或工程組態(tài)任務(wù)。 

SIMOTION P 配有帶三個端口的內(nèi)置 PROFINET 接口和一個工業(yè)以太網(wǎng)接口。

還可以使用 IsoProfibus 板卡對該系統(tǒng)進行擴展。SIMOTION P 的特點是在一臺基于

Windows 的工業(yè) PC 中集成進了運動控制功能，分為標準型和嵌入型。

SIMOTION P320-4 標準型標準型配有的 Intel Core i7 處理器，它通過高速計算能力

（無風扇）來確保 高性能。由于采用 Windows 7 Ultimate 操作系統(tǒng)，

便于集成到新環(huán)境以及現(xiàn)有環(huán)境中。一個高速內(nèi)置固態(tài)硬盤提供存儲功能。

SIMOTION P320-4 嵌入型緊湊嵌入型 SIMOTION P 采用的 Intel Core i3 處理器，

并且無風扇運行。借助于 Windows Embedded Standard 7 操作系統(tǒng)，

它可與其所在環(huán)境連接。該嵌入型運動控制系統(tǒng)采用內(nèi)置的 CFast 存儲介質(zhì)，可以在沒有屏幕的方式下使用。

兩種控制器都具有多個數(shù)字量輸入和輸出以及兩個支持

 PROFIdrive 的 PROFIBUS 接口和一個工業(yè)以太網(wǎng)接口。

SIMOTION C240 具有四個接口，標準用于連接模擬量伺服驅(qū)動器以及步進和液壓驅(qū)動器。

SIMOTION C240 PN 具有一個三端口的 PROFINET 接口。

SIMOTION C 還可以在全集成自動化博途 (TIA Portal) 中使用，

包括 C240 和 C240 PN 的所有運動控制和 PLC 功能。這便于從控制器到人機界面的無縫工程組態(tài)。

現(xiàn)有兩款SIMOTION C 的主要特點是具有多種接口，易于擴展。PROFIBUS、PROFINET

和以太網(wǎng)以及連接伺服、步進和液壓驅(qū)動器的標準接口，確保與環(huán)境的無縫通信。

西門子 SIMOTION P 基于 PC 的運動控制系統(tǒng)將工業(yè) PC 的堅固性和開放性與全面的運動控制功能結(jié)合在一起。

SIMOTION P 非常適合在惡劣運行條件下使用，因為其 IPC 設(shè)計不使用旋轉(zhuǎn)部件，如風扇或硬盤。

高性能且使用靈活：SIMOTION P 工業(yè) PC 因具有的 PLC 和全面的運動控制功能而令人印象深刻。

由于具有豐富的 PLC 和運動控制功能，SIMOTION P 適合廣泛的應(yīng)用，而且采用開放式 Windows 操作系統(tǒng)，易于集成。

在選擇操作系統(tǒng)和處理器、組裝選件或各種通信接口方面，SIMOTION P 具有出色的靈活性。

SIMOTION P 采用 新的 PC 處理架構(gòu)，PROFINET IRT 的循環(huán)時間為 0.250 ms，性能出眾。

高性能應(yīng)用由于 SIMOTION P320-4 采用高性能處理器和運動控制軟件，

適用于具有極高性能要求的應(yīng)用（例如，采用高動態(tài)位置和壓力控制回路的液壓應(yīng)用）。  

改造解決方案SIMOTION P 易于組裝，不僅適合新系統(tǒng)，而且也適合現(xiàn)有設(shè)施的改造以具有面向未來的 新技術(shù)。

西門子中間繼電器參考，6SE64302UD420GA0