使用注意小型機(jī)械閥CKD，喜開理主要作用

接通電源時(shí)，會(huì)進(jìn)行執(zhí)行元件坐標(biāo)的識(shí)別，所以電源接通后

數(shù)秒內(nèi)請(qǐng)不要移動(dòng)輸出軸。

其他注意事項(xiàng)，有關(guān)報(bào)警的解決方法，請(qǐng)參照技術(shù)資料

(ABSODEX AX 系列 TS/TH 型技術(shù)資料 )

連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，請(qǐng)以 80rpm 以下的速度使用。

C 安裝基座為“B”帶發(fā)黑基座，或“BS”無(wú)電解鍍鎳

表面處理安裝基座時(shí)，不能選擇“P2”、“P3”。

定位銷孔有時(shí)可能不進(jìn)行表面處理。

在連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，請(qǐng)以不過(guò) 80rpm 的速度使用。

運(yùn)用 ( ) 內(nèi)的負(fù)荷條件時(shí)，請(qǐng)將參數(shù) 72( 積分增益倍率 ) 設(shè)定為 0.3( 目標(biāo)值 )。

同時(shí)使用連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)和參數(shù) 72( 積分增益倍率 ) 時(shí)，請(qǐng)隨時(shí)咨詢本公司。

關(guān)于分度精度、重復(fù)精度、輸出軸振動(dòng)、輸出軸端面振動(dòng)的解說(shuō)，請(qǐng)參照 42 頁(yè)“用語(yǔ)解說(shuō)”。

UL 品使用時(shí)，上限溫度為 40?C。

將電源分離為主電源和控制電源將配線方法從端子臺(tái)變?yōu)檫B接器

小型，輕量 ( 采用樹脂機(jī)體 )7 段 LED 2 位表示追加編碼輸出 ( 僅并行 I/O)

串行的對(duì)應(yīng)通信選擇項(xiàng) ( 內(nèi)置基板 )位置信息、報(bào)警狀態(tài)等監(jiān)控功能的添加( 僅限于 U2、U3、U4 選擇項(xiàng) )

通信電纜和動(dòng)力線 ( 馬達(dá)電纜、電源電纜等 )，請(qǐng)保持足夠的距離。

如讓通信電纜靠近動(dòng)力線或?qū)⑺鼈兝υ谝黄?，就?huì)因噪音而導(dǎo)致通信不穩(wěn)定、通信出錯(cuò)和通信重試等。

關(guān)于通信纜線的鋪設(shè)詳情，請(qǐng)參考 DeviceNet 鋪設(shè)手冊(cè)等。

所謂“ABSODEX 的分度精度”，是指由 NC 程序所設(shè)置的目標(biāo)

位置與實(shí)際停止的位置之差。

手動(dòng)開啟用絲錐 (3 處 ) 處已相互擰入螺絲，因此不能手動(dòng)開啟。

請(qǐng)從輕輕擰緊螺絲的位置轉(zhuǎn)動(dòng)約 90°。手動(dòng)開啟的作業(yè)結(jié)束后，請(qǐng)

務(wù)必立即取下 3 顆螺栓，并確認(rèn)制動(dòng)器是否正常。

大力矩 75N ? m 以上的機(jī)種，使用單相 AC200V 時(shí)，力矩界限范圍的計(jì)算與常

用方法不同。每次使用前請(qǐng)向本公司咨詢?cè)僮雠袛?。電纜為可動(dòng)電纜。

關(guān)于電纜的外形尺寸，請(qǐng)參照 38 頁(yè)的說(shuō)明。主體引線不是可動(dòng)電纜。

關(guān)于執(zhí)行元件表面處理和安裝基座表面處理，請(qǐng)分別 C 和 H 。通過(guò)選擇選擇

項(xiàng)的無(wú)電解鍍鎳處理，可望取得高出標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的防銹效果。

C 安裝基座為“B”帶發(fā)黑基座，或“BS”無(wú)電解鍍鎳表面處理安裝基座時(shí)，不能

擇“P2”、“P3”。定位銷孔有時(shí)可能不進(jìn)行表面處理。

關(guān)于選擇項(xiàng)，請(qǐng)根據(jù)下述“選擇項(xiàng)對(duì)應(yīng)表”進(jìn)行選擇。選擇項(xiàng)對(duì)應(yīng)表

執(zhí)行元件原點(diǎn)位置可能會(huì)與外形尺寸圖不同。利用原點(diǎn)補(bǔ)償功能，可設(shè)定任意原點(diǎn)位置。

輸出軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)因?yàn)殡姶胖苿?dòng)器的轉(zhuǎn)盤與固定部分的摩擦而產(chǎn)生摩擦聲。

此目標(biāo)位置，是從基準(zhǔn)點(diǎn) ( 原點(diǎn)復(fù)原位置 ) 的角度 ( 秒 )。如右

圖所示，從各目標(biāo)位置與實(shí)際停止的位置之差的 大值、小

值計(jì)算分度精度。右圖以 ± ○秒的幅度表示。在進(jìn)行角度測(cè)

定時(shí)，使用編碼器。

所謂“重復(fù)精度”，是指對(duì)某目標(biāo)位置在相同條件下測(cè)定重復(fù)停

止位置時(shí)停止位置的角度之差。角度差的 大值用角度 ( 秒 )表示。

輸出軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)因?yàn)殡姶胖苿?dòng)器的轉(zhuǎn)盤與固定部分的摩擦而產(chǎn)生摩擦聲。

在制動(dòng)器 OFF 后的移動(dòng)中，必須根據(jù)上述電樞吸引時(shí)間來(lái)更改參數(shù)的延遲時(shí)間。

雖然是無(wú)側(cè)隙式，但在旋轉(zhuǎn)方向上受到負(fù)載后就會(huì)難以保持定位。

電磁制動(dòng)器動(dòng)作時(shí)，電樞接觸電磁制動(dòng)器固定部分產(chǎn)生聲音。

在制動(dòng)器 OFF 后的移動(dòng)中，必須根據(jù)上述電樞吸引時(shí)間來(lái)更改參數(shù)的延遲時(shí)間。

雖然是無(wú)側(cè)隙式，但在旋轉(zhuǎn)方向上受到負(fù)載后就會(huì)難以保持定位。

關(guān)于分度精度、重復(fù)精度、輸出軸振動(dòng)、輸出軸端面振動(dòng)的解說(shuō)，請(qǐng)參照 42 頁(yè)“用語(yǔ)解說(shuō)”。

UL 品使用時(shí)，上限溫度為 40?C。電纜為可動(dòng)電纜。

關(guān)于電纜的外形尺寸，請(qǐng)參照 38 頁(yè)的說(shuō)明。執(zhí)行

元件引線不是可動(dòng)電纜。

關(guān)于主體表面處理和安裝基座表面處理，請(qǐng)用 C 和

H 分別。通過(guò)選擇選擇項(xiàng)的無(wú)電解鍍鎳處理，

可望取得高出標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的防銹效果。

電磁制動(dòng)器動(dòng)作時(shí)，電樞接觸電磁制動(dòng)器固定部分產(chǎn)生聲音。

手動(dòng)開啟用絲錐 (3 處 ) 處已相互擰入螺絲，因此不能手動(dòng)開啟。

請(qǐng)從輕輕擰緊螺絲的位置轉(zhuǎn)動(dòng)約 90°。手動(dòng)開啟的作業(yè)結(jié)束后，請(qǐng)

務(wù)必立即取下 3 顆螺栓，并確認(rèn)制動(dòng)器是否正常。

大力矩 75N?m 以上的機(jī)種，使用單相 AC200V 時(shí)，力矩界限范圍的計(jì)算與常

C 安裝基座為“B”帶發(fā)黑安裝基座，或“BS”無(wú)電解鍍鎳表面處理安裝基座時(shí)，不能選擇

“P2”、“P3”。定位銷孔有時(shí)可能不進(jìn)行表面處理。

執(zhí)行元件原點(diǎn)位置可能會(huì)與外形尺寸圖不同。利用原點(diǎn)補(bǔ)償功能，可設(shè)定任意原點(diǎn)位置。

用方法不同。每次使用前請(qǐng)向本公司咨詢?cè)僮雠袛?。電纜為可動(dòng)電纜。

關(guān)于電纜的外形尺寸，請(qǐng)參照 38 頁(yè)的說(shuō)明。

關(guān)于主體表面處理和安裝基座表面處理，請(qǐng)用 C 和 G 分別。通過(guò)選擇選擇項(xiàng)

的無(wú)電解鍍鎳處理，可望取得高出標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的防銹效果。

C 安裝基座為“B”帶發(fā)黑安裝基座，或“BS”無(wú)電解鍍鎳表面處理安裝基座時(shí)，

不能選擇“P2”、“P3”。關(guān)于選擇項(xiàng)，請(qǐng)按照下述“選擇項(xiàng)對(duì)應(yīng)表”進(jìn)行選擇。

使用單相 AC200V 時(shí)，力矩界限范圍的計(jì)算與常用方法不同。每次使用前請(qǐng)向本公司咨詢

再做判斷。電纜為可動(dòng)電纜。關(guān)于電纜的外形尺寸，請(qǐng)參

照 38 頁(yè)上的說(shuō)明。關(guān)于主體表面處理和安裝基座表面處理，請(qǐng)

C 和 E 分別。通過(guò)選擇選擇項(xiàng)的無(wú)電解鍍鎳處理，可望取得高出標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的防銹效果。

根據(jù)機(jī)械裝置所需的精度特性，需要分別使用重復(fù)精度和分度精度。

請(qǐng)使用裝有 ABSODEX 制動(dòng)器的系列。

使用選擇項(xiàng)的帶電磁制動(dòng)器時(shí)，請(qǐng)參照“電磁制動(dòng)器的控制方法”。( 卷頭 13 頁(yè) )

制動(dòng)器動(dòng)作時(shí)緊急停止被輸入的場(chǎng)合，即使復(fù)位制動(dòng)器也會(huì)動(dòng)作。

不重新選擇程序編號(hào)而繼續(xù)輸入啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，復(fù)位后，請(qǐng)通過(guò)制動(dòng)器解除輸入解除制動(dòng)器之

后，再輸入初的啟動(dòng)信號(hào)。

計(jì)算負(fù)荷的慣性力矩，并臨時(shí)選擇可以允許此慣性力矩的驅(qū)動(dòng)元件。關(guān)于臨時(shí)選擇的執(zhí)行元件

的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩 大值 < 大輸出轉(zhuǎn)矩的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩有效值 < 連續(xù)輸出轉(zhuǎn)矩

條件不滿足任一方面時(shí)，請(qǐng)判斷執(zhí)行元件，并重新計(jì)算負(fù)荷轉(zhuǎn)矩。

高速旋轉(zhuǎn)時(shí)有 大轉(zhuǎn)矩降的轉(zhuǎn)矩限制區(qū)域。

在轉(zhuǎn)矩限制區(qū)域使用時(shí)，請(qǐng)用機(jī)種選型軟件判斷能否使用。

調(diào)整時(shí)間因使用條件而異，但大約在 0.025～0.2s 左右。

選 擇 機(jī) 種 中 的 移 動(dòng) 時(shí) 間 t1， 請(qǐng) 使 用 ABSODEX 的 指 令 移

動(dòng) 時(shí) 間。 此 外， 在 設(shè) 置 NC 程 序 的 移 動(dòng) 時(shí) 間 時(shí)， 也 請(qǐng) 使 用

ABSODEX 的指令移動(dòng)時(shí)間。

ABSODEX 驅(qū)動(dòng)器不是防塵、防水結(jié)構(gòu)。

請(qǐng)根據(jù)使用環(huán)境采取保護(hù)措施，確保塵埃、水、油等不要進(jìn)入驅(qū)動(dòng)器內(nèi)。

將 ABSODEX 驅(qū)動(dòng)器安裝在控制箱內(nèi)時(shí)，為了防止箱內(nèi)溫度過(guò) 50℃，請(qǐng)按下圖所示進(jìn)行安裝，確保足夠空間。

在連接馬達(dá)電纜和驅(qū)動(dòng)器時(shí)，請(qǐng)注意電纜的標(biāo)記軟管和驅(qū)動(dòng)器的顯示無(wú)誤。

如電纜需用于反復(fù)彎曲的用途，請(qǐng)固定執(zhí)行元件本體連接器附近的纜線部后再使用。

AX4009T、AX2000T 系列的引線不是可動(dòng)電纜。請(qǐng)務(wù)必在連接器部處固定，使其不會(huì)松動(dòng)。此外，如抓住引線抬起本體

或過(guò)分用力，則可能造成斷線。請(qǐng)勿如此操作。

在連接電纜時(shí)，請(qǐng)切實(shí)插入連接器。同時(shí)，請(qǐng)?jiān)谇袑?shí)地?cái)Q緊連接器的安裝螺絲和固定螺絲后再使用。

請(qǐng)勿切斷、延長(zhǎng)電纜或進(jìn)行其他改造。否則會(huì)造成故障、誤動(dòng)作。

電纜長(zhǎng)度 L 請(qǐng)參考型號(hào)表示方法的電纜長(zhǎng)度。編程很簡(jiǎn)單等分度程序時(shí)，僅通過(guò)對(duì)話方式回答對(duì)

話終端的提問(wèn)，就可簡(jiǎn)單編寫程序。無(wú)需專用電源電源由 ABSODEX 提供。

可進(jìn)行備份可保存程序、參數(shù)，并可進(jìn)行程序的復(fù)制。

在過(guò)去的機(jī)型中也可使用在 S/GS/H/GH/WGH 型驅(qū)動(dòng)器中，可與過(guò)去的對(duì)話終端 (AX0170H) 一樣使用。

本頁(yè)所記載的部件，是可從本公司購(gòu)買的部件一覽表。

作為可滿足歐洲標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品 (CE 標(biāo)識(shí) )、可滿足 UL 標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品使用時(shí)，

接線用斷路器、FG 夾爪等外圍部件等必須由客戶自己另外準(zhǔn)

備。詳細(xì)情況請(qǐng)參考操作說(shuō)明書及技術(shù)資料 (ABSODEX AX 系列 TS ? TH 型技術(shù)資料 )。

使用注意小型機(jī)械閥CKD，喜開理主要作用