電子樣本安全光柵SICK，施克技術(shù)指導(dǎo)

TYPE 2(IEC 61496),PL c(EN ISO 13849)

堅(jiān)固的工業(yè)級(jí)外殼七段數(shù)碼管顯示 遠(yuǎn)70M的保護(hù)距離

EDM, RES和內(nèi)部自檢功能（無(wú)需PC）具有光束編碼功能標(biāo)準(zhǔn)M12接頭

4級(jí)（IEC61496) PL e（ISO13849）堅(jiān)固的外殼，且在外殼上有三條安裝槽

7段碼顯示寬廣的檢測(cè)距離， 遠(yuǎn)達(dá)到70米具備EDM、RES、ADO功能以及SDL總線

可選的附加特性：集成激光對(duì)準(zhǔn)器，LED指示燈通過PC和CDS軟件進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)置

機(jī)械接口：夾緊法蘭、伺服法蘭、盲孔空心軸緊湊型設(shè)計(jì) (<70 mm)

配合UE403可直接連接Muting傳感器，實(shí)現(xiàn)Muting功能4級(jí)（IEC61496) PL e（ISO13849）

堅(jiān)固的外殼，且在外殼上有三條安裝槽7段碼顯示寬廣的檢測(cè)距離， 遠(yuǎn)達(dá)到70米

具備EDM、RES、ADO功能標(biāo)準(zhǔn)的M12接頭

可選的附加特性：集成激光對(duì)準(zhǔn)器，LED指示燈，AS-I總線

通過設(shè)備上的按鍵即可進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)置

堅(jiān)固的絕 對(duì)值型編碼器，分辨率高達(dá)31位（單圈14位和多圈17位）

是AFS60/AFM60依然具有緊湊的外形。與SICK的DFS60系列相同，AFS60和

AFM60均可通過相同的編程工具(PGT-08-S) 完成編程。分辨率高達(dá)30位 (AFM60) 和18位(AFS60)

夾緊法蘭或伺服法蘭、盲孔空心軸或通孔空心軸SSI接口、SSI和增量型接口，或SSI

和Sin/Cos接口可調(diào)節(jié)分辨率和偏移（取決于型號(hào)）

連接方式：可插拔的萬(wàn)向電纜連接，M23或M12插頭（軸向或徑向）

外殼防護(hù)等級(jí)：IP 67（外殼）/IP 65（軸）工作環(huán)境溫度：-30 °C至+100 °C （取決于型號(hào)）

彈簧墊圈聯(lián)軸器； 大軸偏移：徑向± 0.3 mm，軸向0.4 mm，傾角± 2.5°；扭轉(zhuǎn)彈簧剛度50 Nm/rad；鋁質(zhì)法蘭，玻璃纖

維增強(qiáng)的塑料彈簧墊片。鋁質(zhì)轉(zhuǎn)接法蘭，適用于配備36 mm定心環(huán)夾緊法蘭

AFS60/AFM60 EtherNet/IP接口絕 對(duì)值型編碼器的自監(jiān)控與診斷功能更多、更

，性能得以顯著提升：多圈分辨率達(dá)30位，單圈分辨率達(dá)18位，均為新

的行業(yè)標(biāo)桿--因而對(duì)于必須要求極嚴(yán)苛的精度、可用性的應(yīng)用，無(wú)疑是 佳

選擇；兩組軸承間距達(dá)30 mm，相比使用疊放軸承的編碼器要顯著耐用；配有

一個(gè)配置程序集，使控制配置非常簡(jiǎn)單；具備設(shè)備級(jí)環(huán)網(wǎng)功能 (DLR)，即使在

發(fā)生電纜斷線的情況下也能實(shí)現(xiàn) 高的系統(tǒng)可用性；眾多診斷功能，為客戶提供了更多新的選擇。

可通過軟件或硬件完成零點(diǎn)設(shè)置和預(yù)設(shè)功能

電氣接口：PROFIBUS DP，遵循IEC61158標(biāo)準(zhǔn)/RS 485，電氣隔離

可通過電子調(diào)節(jié)方式配置分辨率磁性掃描堅(jiān)固耐用，廣受認(rèn)可，分辨率高達(dá)25位

機(jī)械接口：夾緊法蘭、伺服法蘭、盲孔空心軸可通過軟件或硬件完成零點(diǎn)設(shè)置和預(yù)設(shè)功能

電氣接口：SSI接口，采用格雷碼或二進(jìn)制碼可通過電子調(diào)節(jié)方式配置分辨率

循環(huán)軸功能（可選）磁性掃描堅(jiān)固耐用，廣受認(rèn)可，分辨率高達(dá)26位

機(jī)械接口：夾緊法蘭、伺服法蘭、盲孔空心軸和多種適

配器可通過軟件或硬件完成零點(diǎn)設(shè)置和預(yù)設(shè)功能

電氣接口：CAN規(guī)格2. 0B，電氣絕緣；DS 301，V4.01，

DSP 406，V2.0，2級(jí)可通過電子調(diào)節(jié)方式配置分辨率

分辨率達(dá)30位：?jiǎn)稳?8位，多圈12位設(shè)備級(jí)環(huán)網(wǎng)功能 (DLR)

更多、更的診斷功能：溫度、位置、速度 小/ 大值優(yōu)化，工作時(shí)間

計(jì)數(shù)器，標(biāo)志顯示，警告與報(bào)警（如32 位故障代碼）5個(gè)雙色LED狀態(tài)指示燈

集成具有DP V0、V1和V2功能的PROFIBUS接口（取決于型號(hào)）

連接方式：3 x M12軸向插頭外殼防護(hù)等級(jí) IP 67

具有編程功能，可減少存儲(chǔ)工作，提高機(jī)器可用性，簡(jiǎn)化安裝工作分辨率高，可精 確定位

提供多種機(jī)械接口和電氣接口，適用于所有應(yīng)用適用于空間受限的應(yīng)用（安裝深度僅為30 mm）

軸承距離長(zhǎng)，旋轉(zhuǎn)精度較佳使用可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)編碼器檢測(cè)的編程工具和軟件，適用于AFS60/AFM60/DFS60

正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)：本輸入信號(hào)可對(duì)編碼器技術(shù)方向進(jìn)行編程。如未連接，則本輸入為高電平。從驅(qū)動(dòng)軸方向觀察，如果編

碼器的軸沿順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，則按增序計(jì)數(shù)；如果編碼器的軸沿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，則按增量技術(shù)，此信號(hào)將始終連接至電平 (0V)。

該輸入信號(hào)用于激活電子零點(diǎn)設(shè)置功能。如果SET信號(hào)線連接至Us過250 ms，則在未連接時(shí)間過1000 ms或完

成接地連接后，當(dāng)前機(jī)械位置值將變?yōu)?或與編程的SET值。

ERRDIG：速度故障信息，用于只是位置構(gòu)建過程中的速度故障。ERRSI：光源監(jiān)測(cè)故障。

ERRSYNC：編碼盤或掃描系統(tǒng)污染。確定位置期間，從 近一次SSI傳輸起出現(xiàn)錯(cuò)誤。該錯(cuò)誤位將在下一次數(shù)據(jù)傳輸時(shí)被刪除。

PLC不必使用這些錯(cuò)誤位。如果絕 對(duì)值型編碼器的分辨率為13位，則編碼器將提供16位數(shù)據(jù)，其中13位為數(shù)據(jù)位，其余3位為錯(cuò)誤位。如果PLC不能計(jì)算

錯(cuò)誤位，則應(yīng)當(dāng)把PLC的分辨率設(shè)置為13位，從而PLC即可屏蔽錯(cuò)誤位。

ERRDIG：速度故障信息，用于只是位置構(gòu)建過程中的速度故障。ERRSI：光源監(jiān)測(cè)故障。

ERRSYNC：編碼盤或掃描系統(tǒng)污染。確定位置期間，從 近一次SSI傳輸起出現(xiàn)錯(cuò)誤。該錯(cuò)誤位將在下一次數(shù)據(jù)傳輸時(shí)被刪除。

PLC不必使用這些錯(cuò)誤位。多圈型編碼器的分辨率固定為12位。

如果絕 對(duì)值型編碼器的分辨率為27位，則編碼器將提供30位數(shù)據(jù)，其中27位為數(shù)據(jù)位，其余3位為錯(cuò)誤位。

如果PLC不能計(jì)算錯(cuò)誤位，則應(yīng)當(dāng)把PLC的分辨率設(shè)置為27位，從而PLC即可屏蔽錯(cuò)誤位。

為SICK絕 對(duì)值型型編碼器（配備M12或M23插頭）編程時(shí)，需使用下列適配電纜。

注意！如果采用適用于DFS60增量型編碼器的適配器電纜為AFS/AFM60絕 對(duì)值型編碼器編程，則會(huì)導(dǎo)致絕 對(duì)值型編碼器損壞。

請(qǐng)務(wù)必確保使用正確的適配器電纜！必須根據(jù)下列信號(hào)分配成對(duì)纏繞的電纜。參見E-148頁(yè)“針腳和線纜分配”

波紋管聯(lián)軸器； 大軸偏移：徑向± 0.3 mm，軸向0.4 mm，傾角± 4
；扭轉(zhuǎn)彈簧剛度120 Nm/rad；不銹鋼波紋管，鋁質(zhì)

軸套。工作環(huán)境溫度：-30 °C至+80 °C （取決于型號(hào)）

堅(jiān)固耐用，廣受認(rèn)可，分辨率高達(dá)26位

機(jī)械接口：夾緊法蘭、伺服法蘭、盲孔空心軸和多種適配器

可通過雙色LED燈監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)磁性掃描AFS60絕 對(duì)值型單圈編碼器和AFM60絕

對(duì)值型多圈編碼器的分辨率高（單圈18位，多圈30位），具有多種可編程

參數(shù)，樹立了的旋轉(zhuǎn)編碼器標(biāo)準(zhǔn)。該系列產(chǎn)品不僅具有高分辨率，而且

具有高外殼防護(hù)等級(jí)，適用于多種工業(yè)應(yīng)用。AFS60和AFM60均配備SSI接

口，AFM60還提供SSI + 增量型和SSI + Sin/Cos的組合接口。AFS60/AFM60產(chǎn)品系列的軸承間距為

30 mm，旋轉(zhuǎn)精度明顯高于采用滾珠軸承的編碼器。盡管加大了軸承間距，但

循環(huán)軸功能IP地址：通過DHCP或撥碼開關(guān)設(shè)置Ethernet/IP 接口（擴(kuò)展屬性 0 x 22）功能模塊

設(shè)備級(jí)環(huán)網(wǎng)功能 (DLR)，維護(hù)更簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性更高，簡(jiǎn)單調(diào)整即可應(yīng)用

于現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)外部交換機(jī)更少，安裝成本更

32位故障代碼、快速通信、高冗余，診斷功能級(jí)，效率更高

及早報(bào)警與故障檢測(cè)系統(tǒng)， 大程度地提升了系統(tǒng)可用性循環(huán)軸功能，簡(jiǎn)單設(shè)置即可進(jìn)行多

種應(yīng)用簡(jiǎn)單易用的板載配置程序集，使安裝極簡(jiǎn)單工業(yè)應(yīng)用設(shè)計(jì)，適合空間極狹窄的應(yīng)用

AFS60/AFM60 PROFINET接口高分辨率絕 對(duì)值型編碼器具備智能診斷功能與高

速數(shù)據(jù)傳輸功能，可實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用中的絕 對(duì)位置與速度的測(cè)量。

其的工作溫度、工作時(shí)間等參數(shù)的診斷與錯(cuò)誤及早檢測(cè)功能，地提

升了網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性；多種配置選項(xiàng)如分辨率、旋轉(zhuǎn)方向、測(cè)量速度單位均可更

改，簡(jiǎn)化了安裝并可針對(duì)不同應(yīng)用自行調(diào)整；設(shè)計(jì)緊湊，適合狹小空間應(yīng)用；

嵌入式交換機(jī)技術(shù) 大程度地提升了系統(tǒng)與設(shè)備的可用性，從而提升了效率。

電子樣本安全光柵SICK，施克技術(shù)指導(dǎo)