信號(hào)輸出繼電器ATOS，阿托斯檢測(cè)方式

輔助選取和油缸尺寸模塊使用戶確定適用于任何場(chǎng)合的較佳解決方案。

多種CAD格式的三維圖紙，方便客戶把模型輸入到機(jī)器圖紙中，完成系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

若需由CH系列 (ISO6020-2 P=160bar, 樣本B140) ,

 CH大直徑系列 (ISO6020-3 P=160bar,樣本B160),CN系列(ISO6020-1 P=160bar,樣本B180)和CC系列

(ISO6022 P=250bar,樣本B241)派生的伺服油缸，詳情請(qǐng)聯(lián)系我們的技術(shù)部。

活塞桿端的泄油裝置可以減少密封件的摩擦并增加其性。

對(duì)于油缸在工作時(shí)受到推力負(fù)載，在選擇活

塞桿尺寸時(shí)，要考慮它的臨界負(fù)載。校核時(shí)，

假設(shè)充分伸開(kāi)的油缸為一與活塞桿直徑相同

的桿（符合安全標(biāo)準(zhǔn)）：

根據(jù)油缸的安裝類(lèi)型和軸端連接方式，從

表中選取行程系數(shù)“Fc”

根據(jù)公式計(jì)算“長(zhǎng)度”：

長(zhǎng)度 = Fc x行程[mm]

這些尺寸取決于 2 節(jié)中所列的公式

計(jì)算油缸-質(zhì)量系統(tǒng)的固有頻率Wo，是為了在不改變系統(tǒng)的穩(wěn)定性的條件下，計(jì)算出小加/減速時(shí)

間，較大速度和小加/減速距離。按以下公式計(jì)算wo, tmin, Vmax和Smin。管道的柔韌度或換向閥

和油缸之間的距離均影響系統(tǒng)的剛性，因此計(jì)算值可能不。

Ff是系統(tǒng)的摩擦力，m.a是慣性力，m.g是重力（僅對(duì)垂直負(fù)載）。重力加速度g = 9.8m/s2。

關(guān)于Fp的值見(jiàn) 3 節(jié)，F(xiàn)p，A1，A2和速度V可以通過(guò)以下公司算出：

DXF格式的兩維外形尺寸圖紙

三維可視化油缸設(shè)計(jì)軟件，輸出文件為IGES, SAT 和STEP格式。

油缸尺寸模塊可以對(duì)臨界負(fù)載，緩沖效果和油缸期望工作壽命進(jìn)行檢查

專(zhuān)門(mén)的技術(shù)文件和備件部分樣本

完成報(bào)價(jià)、訂單和材料清單等功能

SWC是可快速高效地設(shè)計(jì)Atos液壓油缸和伺服油缸的智能軟件，

可通過(guò)www.atos.com進(jìn)行下載，有四種語(yǔ)言：英語(yǔ)，意大利語(yǔ)，法語(yǔ)，德語(yǔ)。提供型號(hào)

如果使用導(dǎo)向環(huán)，導(dǎo)向環(huán)的長(zhǎng)度要加到行程里

推力負(fù)載的計(jì)算值Fp在 3 節(jié)中顯示，計(jì)

算公式在 2 節(jié)中顯示

在圖5.2里找到長(zhǎng)度與油缸較大壓力的交點(diǎn)

滿足校核的活塞桿尺寸所對(duì)應(yīng)的曲線應(yīng)高

于上述的這個(gè)交點(diǎn)。

下表列出了三種不同工況壓力下的活塞桿伸出/縮回時(shí)的截面積和作用力。

如果活塞桿伸出/縮回時(shí)受力已知，液壓油缸的尺寸可從下表中進(jìn)行選擇。

泄油口安裝在油口的同一側(cè)，在游標(biāo)和活塞桿密封圈之間（見(jiàn)右圖）。

建議在沒(méi)有背壓的狀態(tài)下直接與油箱相連。

泄油口是G1/8。

液壓回路中的空氣必須排掉以避免油缸的噪聲，振動(dòng)以及不規(guī)則運(yùn)動(dòng)。建議采用排氣閥以實(shí)現(xiàn)油缸

更簡(jiǎn)單，更安全的工作。除80-200mm缸徑的CKV,CKP油缸和安裝頭為E型的排氣裝置在2側(cè)面，

其他排氣裝置安裝在3側(cè)面上，參見(jiàn) 24 節(jié)。

排氣裝置的正確使用方式（見(jiàn)右圖）是用內(nèi)六角扳手松開(kāi)螺栓①，讓油缸反復(fù)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行排氣，排氣

后重新擰緊螺栓。

用于溫，高頻率(較高可達(dá)20Hz)，長(zhǎng)工作壽命，重負(fù)荷等特殊密封形式可根據(jù)要求提供。所有的

密封件，無(wú)論是靜密封還是動(dòng)密封, 必須定期更換：可提供適合的成套備件, 見(jiàn)樣本B137。下表沒(méi)有

列出的其他油液和特殊種類(lèi)和成分的油液兼容性，請(qǐng)與我們技術(shù)部聯(lián)系。

選項(xiàng)K和T(選項(xiàng)K影響桿徑的強(qiáng)度，桿徑預(yù)期疲勞壽命的計(jì)算見(jiàn)樣本B015)可以改善活塞桿的抗腐蝕

性和硬度：

K=鍍鎳和鍍鉻(只提供桿徑為28-110mm，壓力較高為100bar)

抗腐蝕性(10級(jí) ISO 10289）:

在酸性噴霧下為350小時(shí)ISO 9227 AASS

在中性噴霧下為1000小時(shí) ISO 9227 NSS

T=表面淬火和鍍鉻：淬火56-60HRC(613-697 HV)

活塞桿的材料強(qiáng)度高，能在靜態(tài)條件下，在較高工作壓力下提供高于4的安全系數(shù)。活塞桿表面鍍

鉻：尺寸公差f7；粗糙度Ra≤0.25μm。在ISO 9927 NSS的中性噴霧下抗腐蝕性為100小時(shí)。

尺寸為28-70mm的活塞桿的輥壓螺紋在輥壓的過(guò)程中使材料變形，并使其所受的應(yīng)力高于其屈服點(diǎn)

。這樣可以獲得很多工藝：更高的外形精度，改善疲勞工作壽命和高抗磨損性。桿徑的預(yù)期

勞壽命見(jiàn)樣本B015?；钊麠U和活塞是由螺紋聯(lián)接在一起，活塞桿上的螺紋至少要KK型，見(jiàn)表 6 , 

10 和 15 ?；钊麠U是用預(yù)緊力矩和活塞擰緊在一起，改善了抗疲勞性。定位銷(xiāo)①避免活塞旋松。

如需重負(fù)載的應(yīng)用，請(qǐng)聯(lián)系我們的技術(shù)服務(wù)部。

對(duì)于行程過(guò)1000mm的油缸，設(shè)計(jì)有適當(dāng)?shù)闹С协h(huán)來(lái)增加活塞桿和缸內(nèi)表面的導(dǎo)向，防止過(guò)載和

過(guò)快磨損。若油缸工作時(shí)僅受拉力，則可省去支承環(huán)。支承環(huán)的采用會(huì)整體的增加油缸的尺寸；支

撐環(huán)的長(zhǎng)度必須增加到 6 節(jié)，10 節(jié)和 15 節(jié)中所有與行程獨(dú)立尺寸。

為了避免撞擊油缸缸蓋作為行程末端，行程長(zhǎng)度需要比實(shí)際工作行程的略長(zhǎng)一些。行程差見(jiàn)右表。

油口EE以及沉孔D符合ISO1179-1（GAS標(biāo)準(zhǔn)）。

30 =底板安裝面符合4401-07-07-0-05標(biāo)準(zhǔn)（16通徑）

油口P和T=G1；L,X和Y=G1/4

對(duì)于活塞直徑為80至200mm，行程大于150mm

若行程過(guò)小，則需加適當(dāng)?shù)闹С协h(huán)

40 =底板安裝面符合4401-08-08-0-05標(biāo)準(zhǔn)（25通徑）

油口P和T=G1；L,X和Y=G1/4

對(duì)于活塞直徑為125至200mm，行程大于150mm

若行程過(guò)小，則需加適當(dāng)?shù)闹С协h(huán)

10 =底板安裝面符合4401-03-02-0-05標(biāo)準(zhǔn)（06通徑）

油口P和T=G3/8

對(duì)于活塞直徑為40至200mm，行程大于100mm

若行程過(guò)小，則需加適當(dāng)?shù)闹С协h(huán)

20 =底板安裝面符合4401-05-05-0-05標(biāo)準(zhǔn)（10通徑）

油口P和T=G3/4；X和Y=G1/4

對(duì)于活塞直徑為40至200mm，行程大于150mm

若行程過(guò)小，則需加適當(dāng)?shù)闹С协h(huán)。

根據(jù)系統(tǒng)的工作情況選擇密封體系：速度，工作頻率，油液種類(lèi)和溫度。

建議對(duì)小輸入/輸出活塞桿速度比，動(dòng)態(tài)和靜態(tài)密封摩擦進(jìn)行附加驗(yàn)證，見(jiàn)樣本B015。

密封形式2和4不適用于CKP型，它們與水乙二醇和水基液不兼容。

XV-對(duì)于采用L安裝方式的油缸，行程必須過(guò)表中所列的小值。所需的XV值必須在XVmin

和XVmax之間并在油缸的型號(hào)代碼中標(biāo)明尺寸單位mm。舉例如下：

CKP-50/36*0500-L208 - K - B1E3X1 XV = 200 

緩沖器建議用在：活塞滿行程的速度大于0.05m/s；要求降噪音和機(jī)械震動(dòng)；重負(fù)載的垂直應(yīng)用的

場(chǎng)合。行程末端的緩沖器是液壓制動(dòng)器，是為了消除與活塞桿質(zhì)量相關(guān)的能量，通過(guò)漸進(jìn)的增加緩

沖腔的壓力，在活塞桿到達(dá)機(jī)械行程末端之前減活塞桿的速度（見(jiàn)右圖）。較大能量減幅見(jiàn)樣本B015。

油缸提供了針閥來(lái)優(yōu)化在不同的應(yīng)用下的緩沖性能。調(diào)節(jié)螺釘可以完全旋入 ( 較大緩沖效果 ) 

在大質(zhì)量和/或非常高的操作速度下，我們建議往后調(diào)節(jié)以優(yōu)化緩沖效果。調(diào)節(jié)螺釘有一個(gè)特殊設(shè)

來(lái)防止脫落和松開(kāi)。即使在油液粘度變化的情況下也能很高的緩沖效果。

Lf是總的緩沖長(zhǎng)度。當(dāng)行程末端緩沖器是用作安全裝

置，以機(jī)械方式保護(hù)油缸和系統(tǒng)，建議選擇油缸的行

程大于工作行程加緩沖長(zhǎng)度Lf的總和。這樣在工作行

程中就不會(huì)影響到緩沖的效果。

該公差對(duì)行程小于1250mm的有效，對(duì)于更長(zhǎng)的行程，其上公差為 18 節(jié)中所述的較大行程公差。

確保伺服油缸和調(diào)節(jié)卡之間的較大距離不過(guò)TJ距離：25m。

油缸的活塞桿是用Rs=610N/mm2的經(jīng)過(guò)正火處理的快削鋼制造的，滾壓的端螺紋能有效的改善疲勞

壽命。拉桿可以通過(guò)預(yù)緊力矩MT與端蓋擰緊，見(jiàn)右表。

油缸缸筒是用Rs=450N/mm2的“去應(yīng)力冷拔鋼”制造的，缸筒內(nèi)表面研磨處理：尺寸公差為H8,粗糙

度Ra≤0.25μm。

建議在沒(méi)有背壓的狀態(tài)下直接將泄油口與油箱連接，詳細(xì)信息參見(jiàn)

28 節(jié)。

CKV伺服油缸的零點(diǎn)出廠時(shí)已根據(jù)油缸機(jī)械行程設(shè)定量程,以調(diào)節(jié)油缸前

端作為機(jī)械行程的末點(diǎn).在啟動(dòng)伺服油缸時(shí)，必須先讓油缸進(jìn)行排氣，參

見(jiàn) 27 節(jié)。

油液TJ性能：

粘度：15 ~ 100 mm2/s溫度范圍：0 ~ 70°C

油液污染等級(jí)：ISO 19/16標(biāo)準(zhǔn)，過(guò)濾精度為25цm

油缸規(guī)格，尺寸和安裝方式參見(jiàn) 15 ，16 和 17 節(jié)。

附件和可選項(xiàng)參見(jiàn)18 至 26 節(jié)。

標(biāo)準(zhǔn)可選行程為30mm至1000mm，步長(zhǎng)為10mm。

若選用非標(biāo)準(zhǔn)行程，請(qǐng)與我們技術(shù)部聯(lián)系。

除E型(ISO MS2)底座安裝方式油缸的插頭是沿油缸軸線方向安裝外，其

它油缸的4芯插頭均安裝在缸尾部方頭 4 側(cè)面上，參加 17 節(jié)。

隨直通式電纜插座③ST-CO-9131-D04-PG7供貨3m長(zhǎng)電纜，以連接到電

子調(diào)節(jié)卡上，電子調(diào)節(jié)卡必須通過(guò)線夾IP 66和螺端與傳感器連接。選擇

選項(xiàng)M可提供直角插座ST-CO-9131-4。

電氣插頭性能見(jiàn)右表。

有關(guān)其它詳細(xì)信息請(qǐng)參考隨缸供貨的啟動(dòng)說(shuō)明書(shū)。

CKV型伺服油缸適用于帶或不帶添加物的礦物油(HH, HL, HLP, HLP-D, 

HM, HV), 防火油液(HFA水基液-90-95%水和5-10%油, HFB油基液-40%

水，HFC水乙二醇-較大含水45%)和合成液(HFD-U有機(jī)酯，HFD-R磷酸酯)。

此時(shí)應(yīng)根據(jù)油液的性能選用相應(yīng)的密封裝置，參見(jiàn) 25 節(jié)。

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