安裝說明塑殼斷路器AB，羅克韋爾電氣數(shù)據(jù)

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然后一個(gè)出版物。

為了幫助您在此版本中找到新的和更新的信息

手冊，我們已經(jīng)包含了更改欄，如右側(cè)所示段。

如果您負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)，安裝，請使用本手冊

編程或故障排除使用GuardPLC的控制系統(tǒng)

控制器。

負(fù)責(zé)安裝，編程，操作和管理的人員

必須熟悉安全相關(guān)控制器的故障排除

可編程電子系統(tǒng)（PES）的相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)。

本手冊僅簡要介紹了GuardPLC的安全概念

控制器系列。其目的是提供有關(guān)的信息

安裝和操作您的控制器系統(tǒng)。

有關(guān)GuardPLC安全政策的詳細(xì)信息

控制器，包括控制器功能的信息，

輸入輸出通道，操作系統(tǒng)，應(yīng)用程序

安全和使用規(guī)定，請參閱GuardPLC控制器

系統(tǒng)安全參考手冊，出版號1753-RM002

有關(guān)編程和配置的過程信息

帶有RSLogix Guard PLUS的GuardPLC控制器系統(tǒng)！程序設(shè)計(jì)

有關(guān)安全概念的更多信息，請參閱GuardPLC

“控制器安全參考手冊”（出版號1753-RM002）。

如果I / O點(diǎn)發(fā)生錯(cuò)誤，則僅認(rèn)為此I / O點(diǎn)有故障而不是整個(gè)模塊。

如果輸入點(diǎn)錯(cuò)誤，則假定“0”為安全值。故障輸出通道斷電。如果它

單個(gè)點(diǎn)無法斷電，整個(gè)模塊被認(rèn)為是有故障的

有關(guān)電源連接，請參見45頁。

系統(tǒng)具有20個(gè)數(shù)字輸入和8個(gè)數(shù)字輸入

輸出增加了可選的分布式安全I(xiàn) / O.該

系統(tǒng)具有24個(gè)數(shù)字輸入，8??個(gè)數(shù)字輸出，8個(gè)

安全相關(guān)的模擬輸入，2個(gè)高速計(jì)數(shù)器，以及

可選的分布式安全I(xiàn) / O.輸入和輸出的狀態(tài)是

通過狀態(tài)指示器指示。

用戶提供的24V DC電源是必須的。

軟件，請參閱使用RSLogix Guard PLUS！使用GuardPLC的軟件

控制器，出版物1753-PM001。

下頁的表格列出了包含的文檔

有關(guān)羅克韋爾自動化GuardPLC的更多信息

產(chǎn)品。

控制器具有符合IEC 61508的故障安全CPU

用戶程序中的錯(cuò)誤不被視為控制器的錯(cuò)誤。

控制器還監(jiān)控以下時(shí)間和一致性：

硬件自檢和控制器的軟件自檢

用戶程序的循環(huán)。

處理I / O信號，包括I / O測試。

運(yùn)行控制器的循環(huán)。

從Run到Stop的轉(zhuǎn)換。

輸入的安全狀態(tài)由傳遞給0的信號表示

用戶程序邏輯。發(fā)生故障時(shí)，切換輸入

關(guān)（0）。

當(dāng)輸出斷電時(shí)，輸出處于安全狀態(tài)。如果是

故障，所有輸出都關(guān)閉。這包括以太網(wǎng)中的故障

通訊。

控制器是一個(gè)緊湊的系統(tǒng)，由一個(gè)

，看門狗和板載數(shù)字I / O. GuardPLC 1200

控制器具有20個(gè)數(shù)字輸入，8??個(gè)數(shù)字輸出和2個(gè)

高速計(jì)數(shù)器。 RS-232串口支持ASCII

通信和以太網(wǎng)端口提供安全相關(guān)

通訊。需要用戶提供的24V DC電源。

（SIL 3）和ISO 13849-1（PLe / Cat.4）。導(dǎo)致安全性喪失的故障

在的安全時(shí)間內(nèi)檢測到功能。錯(cuò)誤

僅在與另一個(gè)故障相結(jié)合時(shí)導(dǎo)致安全功能喪失，

至少在多個(gè)錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)間內(nèi)檢測到（24

小時(shí)）。

這導(dǎo)致了對安全概念的這些要求：

您安全時(shí)間和看門狗時(shí)間。多重

錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)間預(yù)設(shè)為24小時(shí)。

即使檢測到錯(cuò)誤，控制器也會繼續(xù)執(zhí)行

以安全相關(guān)的方式做出反應(yīng)。

輸入信號錯(cuò)誤（例如，輸入錯(cuò)誤傳輸

值）不影響控制器的安全功能。斷陷

輸入信號的值為0。

非安全相關(guān)模塊中的錯(cuò)誤不會影響

控制器的安全性。

控制器故障對其他設(shè)備的安全性沒有影響

安全相關(guān)模塊。

個(gè)控制器都配有四個(gè)10 / 100BaseT，RJ-45連接器

通過GuardPLC以太網(wǎng)提供安全相關(guān)的通信

網(wǎng)絡(luò)到分布式I / O和其他GuardPLC控制器，OLE for

如果錯(cuò)誤持續(xù)的時(shí)間過多次錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)間（24小時(shí)）的時(shí)間，則為I / O.

模塊一直設(shè)置為'faulty'，并且在消失后不會繼續(xù)正常運(yùn)行

錯(cuò)誤。只有在重啟電源或停止/啟動控制器后，I / O模塊才能恢復(fù)正常功能。

對于故障模塊，控制器使用安全值（0，LOW）。

檢測到錯(cuò)誤后，控制器進(jìn)入Failure_Stop，所有輸出通道都設(shè)置為保險(xiǎn)箱

（value = 0）。

在發(fā)生Failure_Stop的某些情況下，電源循環(huán)將無法啟用正常操作。手動重置

從Stop到Run，使用RSLogix Guard PLUS！軟件，是必需的。貓。 4個(gè)故障通常需要手動

復(fù)位。

過程控制（OPC）服務(wù)器（1），以及RSLogix Guard PLUS！

編程軟件。四個(gè)連接器和控制器是

通過內(nèi)部以太網(wǎng)交換機(jī)連接。

斷電，并設(shè)置相應(yīng)的錯(cuò)誤狀態(tài)。控制器將錯(cuò)誤報(bào)告給用戶程序。如果

整個(gè)模塊不能斷電，控制器進(jìn)入Failure_Stop。

瞬態(tài)錯(cuò)誤是I / O模塊中發(fā)生的錯(cuò)誤，然后自行消失。如果出現(xiàn)瞬態(tài)錯(cuò)誤

發(fā)生時(shí)，模塊執(zhí)行自檢。如果測試成功，則I / O模塊的狀態(tài)設(shè)置為“良好”

并且模塊的正常功能繼續(xù)。

在此過程中，GuardPLC控制器執(zhí)行錯(cuò)誤頻率的統(tǒng)計(jì)評估。 I / O.

如果過預(yù)設(shè)的錯(cuò)誤頻率，模塊將一直設(shè)置為“故障”。在這種情況下，模塊會這樣做

錯(cuò)誤消失后不恢復(fù)正常功能。要恢復(fù)正常功能，您必須循環(huán)

接通電源或?qū)⒖刂破鞲臑橥Ｖ谷缓笤龠\(yùn)行。

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