注意事項(xiàng)抓取模塊FESTO，HGL-3/8-B

此過程不間斷進(jìn)行，所以始終可

檢測到參考變量的變化。不過，

如果參考變量恒定而受控變量發(fā)

生變化，則會出現(xiàn)統(tǒng)偏差。當(dāng)為

響應(yīng)一次切換動(dòng)作、氣缸動(dòng)作或

負(fù)載變化，閥的流量發(fā)生變化，

就會發(fā)生這種現(xiàn)象。干擾變量z

也會導(dǎo)致系統(tǒng)偏差。例如，當(dāng)氣

源壓力下降時(shí)。干擾變量 z 偶然

作用于受控變量 x。不管怎樣，

減壓閥都試圖重新調(diào)節(jié)受控變量

，直到達(dá)到參考變量w。

與單作用減壓閥相比，多路傳感

器控制大大改善了控制精度和動(dòng)

態(tài)響應(yīng)。

在輸入的設(shè)定點(diǎn)數(shù)值和輸出壓力

之間特定公差內(nèi)總是存在一個(gè)線

性關(guān)系。不過，設(shè)定點(diǎn)數(shù)值是作

為上升沿或下降沿輸入會存在差

異。較大偏差值之間的差異就稱

之為遲滯。

重復(fù)精度為當(dāng)來自相同方向的相

同電輸入信號重復(fù)進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)，

流體輸出變量分布的邊際。重復(fù)

精度的表達(dá)式為較大流體輸出信

號的百分比。

與傳統(tǒng)的直接作用減壓閥不同，

帶多路傳感器控制的多個(gè)控制回

路相互嵌套在一起。整個(gè)受控系

統(tǒng)被劃分為多個(gè)子集受控電路，

更易于控制特定任務(wù)。

上圖為閉環(huán)控制回路圖。參考變

量 w 先作用于比較器。測量設(shè)備

將受控變量 x 的值（實(shí)際值，如

）作為反饋信號r 發(fā)送給比

較器。閉環(huán)控制元件檢測系統(tǒng)偏

差e 并驅(qū)動(dòng)終控制元件。終

控制元件輸出作用于受控系統(tǒng)。

因此，閉環(huán)控制元件通過使用

終控制元件，嘗試補(bǔ)償參考變量

和受控變量 x 之間的差。

輸出壓力控制特性的線性發(fā)

展只是理論存在。與該控制特性

理論值之間的較大比例差就被稱

之為線性誤差。比例值以較大輸

出壓力（全量程）為參考系。

設(shè)備的響應(yīng)敏感度決定了一個(gè)設(shè)

備以怎樣的敏感度進(jìn)行改變，例

如，調(diào)節(jié)一個(gè)壓力。

造成輸出壓力變化的小設(shè)定點(diǎn)

數(shù)值被稱之為響應(yīng)敏感度。

本圖例為 0.01 bar。

實(shí)際工作中，可能存在殘余電壓

或通過設(shè)定點(diǎn)發(fā)生器產(chǎn)生的

設(shè)定點(diǎn)輸入處可能存在殘

余電流。

零點(diǎn)抑制的用途是讓閥地排

氣值設(shè)定點(diǎn)數(shù)值零。

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