日本SMC伸擺氣缸，供應(yīng)

動(dòng)作時(shí)若過(guò)允許動(dòng)能，產(chǎn)品內(nèi)部會(huì)產(chǎn)生破損，導(dǎo)致不能使用。

此外，在擺動(dòng)端，有可能發(fā)生彈跳現(xiàn)象，故不要過(guò)允許動(dòng)能，設(shè)計(jì)·運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)要特別注意。

所要空氣量的計(jì)算，直進(jìn)部、擺動(dòng)部應(yīng)各自求得。

P: 壓力＝{使用壓力(MPa)＋0.1}

t :動(dòng)作時(shí)間＝s

B＝0.06×4.88×{(0.5＋0.1)/0.1}/0.5＝ 3.5L/min

C＝B＝ 3.5L/min

D＝0.06×33.7×{(0.5＋0.1)/0.1}/0.5＝24.3L/min

C和D同時(shí)動(dòng)作所要空氣量為二者之和。

動(dòng)作時(shí)間(S) C＋D＝3.5＋24.3＝27.8L/min(利用轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和擺動(dòng)時(shí)間的曲線圖方便進(jìn)行型號(hào)選定。)

擺動(dòng)時(shí)間的設(shè)定

直進(jìn)部、擺動(dòng)部同時(shí)動(dòng)作的場(chǎng)合的所要空氣量是各自求出值之和。

算出例 下記動(dòng)作圖使用的場(chǎng)合，求得所要空氣量。

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算

對(duì)抗氣缸輸出力的阻力隨缸徑、壓力、速度等條件而變化，故

需要選擇較大容量氣缸。為此使用負(fù)載率，根據(jù)以下的數(shù)值來(lái)

選定氣缸。

1) 氣缸用于靜止作業(yè)的場(chǎng)合:負(fù)載率 η＝0.7(圖1)

2) 氣缸用于動(dòng)作作業(yè)的場(chǎng)合:負(fù)載率 η＝0.5(圖2)

3) 帶導(dǎo)向、水平動(dòng)作的場(chǎng)合:負(fù)載率 η ＝1(圖3)

所要空氣量是按所定速度動(dòng)作所必要的空氣量，選定F.R.L組合元件及配管尺寸時(shí)是必要的。

擺動(dòng)氣缸的所要空氣量＝0.06×V×(P/0.1)/t　　L/min(ANR)

V: 內(nèi)部容積＝cm3

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的擺動(dòng)時(shí)間

型號(hào)的選定

從右表在動(dòng)作上穩(wěn)定的擺動(dòng)時(shí)間調(diào)整范圍內(nèi)來(lái)設(shè)定擺動(dòng)時(shí)間。

過(guò)上限速度控制，有可能產(chǎn)生爬行現(xiàn)象，應(yīng)注意。

在轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和擺動(dòng)時(shí)間的曲線圖上，對(duì)應(yīng)縱軸(轉(zhuǎn)動(dòng)慣量)0.004kg·m2、橫軸(擺動(dòng)時(shí)間)0.9s/90°處的延

長(zhǎng)線的交點(diǎn)。求出的點(diǎn)在尺寸40的選定范圍內(nèi)，選定尺寸40。

根據(jù)負(fù)載的形狀，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算式是不同的，參見(jiàn)P.24~29的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量算出式。

　　　 使用型號(hào):MRQBS32-50CA-A73 使用壓力:0.5MPa

A·B·C·D的所要空氣量各自求得。

A＝0.06×40.2×{(0.5＋0.1)/0.1}/0.5＝28.9L/min

通過(guò)從下圖中求出的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和擺動(dòng)時(shí)間來(lái)選定型號(hào)。

日本SMC伸擺氣缸，供應(yīng)