操作手冊(cè);日本三菱伺服驅(qū)動(dòng)器MR-J3-40B
特征:
1.該伺服放大器應(yīng)用領(lǐng)域廣泛,不但可以用于機(jī)械工具和一般工業(yè)機(jī)械等需要位置控制和平穩(wěn)速度控制的應(yīng)用,也可用于線性控制和張力控制的領(lǐng)域。
2.該產(chǎn)品具有USB和RS-422串行通訊功能,通過(guò)安裝有伺服設(shè)置軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定,試運(yùn)行,狀態(tài)顯示監(jiān)控和增益調(diào)整等操作,該產(chǎn)品具有高水平自整定功能和振動(dòng)抑制控制功能。
3.與MR-J3系列配套的高性能伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉(zhuǎn)的位置編碼器,速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到900HZ,具有高速/大轉(zhuǎn)矩特性,所以比MR-J2S系列具有進(jìn)行更控制的能力。
4.多種系列伺服馬達(dá)適應(yīng)不同控制需求,馬達(dá)上的編碼器均支持ABS模式,只要在伺服放大器上另加電池,就能構(gòu)成位置系統(tǒng)。
5.功能更強(qiáng)的伺服設(shè)置軟件MR-configurator使用更為方便,具有的機(jī)械分析功能。
1. 繼承了J2Super的高性能
-高響應(yīng)性
-定位
-高水平自動(dòng)調(diào)諧,能輕易實(shí)現(xiàn)增益設(shè)置
-采用自適制振控制、降振動(dòng)
-與個(gè)電腦組合,采用軟件實(shí)現(xiàn)較佳調(diào)諧
-脈沖序列輸入(位置、速度控制),模擬量輸入(速度、力矩控制)兩種用途
2.簡(jiǎn)化操作
-操作簡(jiǎn)單
-插座配置在前面板上,方便連接。
-采用插座方式,接線容易
-設(shè)置方法與J2Super具互換性
3. 標(biāo)準(zhǔn)
符合
準(zhǔn)備取得EN規(guī)格、UL規(guī)格的。
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