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介紹力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器選型指南
技術(shù)詳情
通過(guò)的安全技術(shù)
符合 IEC 61131-3的集成有驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)控制
多 10 根伺服軸的電子同步
MLD 組件以模塊化機(jī)器概念的現(xiàn)代化、開放式自動(dòng)化平臺(tái)結(jié)合了將運(yùn)動(dòng)和 PLC 功能。分散式控制架構(gòu)是一種基于可擴(kuò)展 IndraDrive 驅(qū)動(dòng)平臺(tái)的緊湊型運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，它無(wú)需更別的控制器。
這種基于驅(qū)動(dòng)的解決方案可作為簡(jiǎn)單應(yīng)用程序的單軸控制器，并且作為多軸控制器用于多帶有 10 根軸的應(yīng)用程序。即用型功能庫(kù)簡(jiǎn)化了 IndraDrive 驅(qū)動(dòng)器智能驅(qū)動(dòng)功能的使用。此外，基于 PLCopen 的模塊幫助實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化的運(yùn)動(dòng)控制功能。開放的技術(shù)和通信接口簡(jiǎn)化了自動(dòng)化概念下的MLD 系統(tǒng)集成過(guò)程。
IndraWorks 軟件架構(gòu)實(shí)現(xiàn)直觀的設(shè)計(jì)
可選技術(shù)和通信接口
IndraDrive Mi 是一種無(wú)柜式模塊化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由集成了電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器、近電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器以及常見的驅(qū)動(dòng)器供電部件組成。此系統(tǒng)可使所有的電力驅(qū)動(dòng)部件直接集成到機(jī)器中。長(zhǎng)達(dá) 200 m 的單根驅(qū)動(dòng)繩，多可運(yùn)行30個(gè) IndraDrive Mi驅(qū)動(dòng)器。
集成了電機(jī)的 KSM02 伺服驅(qū)動(dòng)器由帶集成逆變器的同步伺服電機(jī)、電子控制元件和固件組成。以菊花鏈形式連接部件的混合電纜用于傳輸直流電和通信。這些部件通過(guò)電機(jī)殼表面空氣對(duì)流來(lái)冷卻。
Sercos Master 或多以太網(wǎng)接口（Sercos III，EtherCAT?，PROFINET IO，EtherNet/IP，Powerlink）
用于評(píng)估所有標(biāo)準(zhǔn)編碼器類型的多編碼器接口
可選安全扭矩關(guān)閉或安全運(yùn)動(dòng) 集成安全技術(shù)
兩個(gè)其它可選設(shè)備（PROFIBUS、CANopen、編碼器模擬、/三多編碼器接口、輸入輸出擴(kuò)展）
固件功能廣泛，包括兼容 IEC 的運(yùn)動(dòng)邏輯（Sercos主模塊上的從軸可能多達(dá) 9 根從）
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