OMRON型編碼器E6CP-AG5C

編碼器性能：

輸出代碼 格雷二進(jìn)制

輸出形式 集電極開(kāi)路輸出

出力容量 施加電壓：DC28V以下 

負(fù)載電流：16mA以下 

殘留電壓：0.4V以下(負(fù)載電流16mA時(shí))

較高響應(yīng)頻率 *2 5kHz

邏輯 負(fù)邏輯(H＝ “0”、L＝ “1”)

精度 ±1°以下

旋轉(zhuǎn)方向 CW (從軸側(cè)看為向右轉(zhuǎn))時(shí)輸出代碼增加

輸出開(kāi)始、結(jié)束時(shí)間 1μs以下(控制輸出電壓16V、負(fù)載電阻1kΩ、輸出導(dǎo)線2m以下)

起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 0.98mN·m以下

慣性力矩 1× 10-6kg·m2以下

電源電壓 DC5V-5%～12V+10% 

紋波 (p-p) 5%以下 DC12V-10%～24V+15% 

紋波 (p-p) 5%以下

消耗電流 *1 90mA以下 70mA以下

分辨率(脈沖) 256 (8位)

負(fù)載 徑向 29.4N

軸向 19.6N

允許較高轉(zhuǎn)速 1,000r/min

環(huán)境溫度范圍 工作時(shí)：-10～+55℃、保存時(shí)：-25～+85℃ (無(wú)結(jié)冰)

環(huán)境溫度范圍 工作時(shí)、保存時(shí)：各35～85%RH (無(wú)結(jié)露)

絕緣電阻 200MΩ以上(DC500V兆歐表)導(dǎo)線端整體與外殼間

耐電壓 AC500V 50/60Hz 1min 導(dǎo)線端整體與外殼間

振動(dòng)(耐久) 10～55Hz 上下振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h

沖擊(耐久) 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次

保護(hù)結(jié)構(gòu) *3 IEC標(biāo)準(zhǔn) IP50

連接方式 導(dǎo)線引出型(標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線長(zhǎng)2m)

伺服安裝支架 
E69-2

延長(zhǎng)導(dǎo)線
E69-DF5

OMRON型編碼器E6CP-AG5C