FESTO德國進(jìn)口平行氣爪主要信息
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位置感測 通過位置傳感 器 通過接近開關(guān)、位置傳感器
? 夾爪中心定位選項
? 較大重復(fù)精度 ? 夾緊力保持
? 內(nèi)部固定節(jié)流
? 多種安裝方式可選
? 傳感器技術(shù): – 可調(diào)位置傳感器,用于小型 氣爪
– 4 較大工作壓力 [bar] 8 工作介質(zhì) 壓縮空氣,
帶接近開關(guān) SMT-8G/-10G
安裝方式 通過通孔和定位套 通過內(nèi)螺紋和定位套
可用潤滑介質(zhì)工作 (今后須始終用潤滑介質(zhì)工作)
環(huán)境溫度1) [°C] +5…+60 耐腐蝕等級 CRC2) 1
? 壓縮彈簧用于補(bǔ)償或保持夾緊 力
? 適用于向內(nèi)或向外抓取
1 夾爪 2 反向杠桿 3 帶磁體的活塞
位置感測/力控制 帶位置傳感器 SMAT-8M
,SDAT 帶比例壓力閥 VPPM
可模擬量反饋位置
安裝位置 任意
1) 用于非節(jié)流工作 2) 夾爪運(yùn)動方向連續(xù) 100 次行程后終端位置偏移。
工作和環(huán)境條件 規(guī)格 6 10 16 20 25 35
小工作壓力 DHPS-…-A [bar] 2 DHPS-…-A-N [bar]
靈活的應(yīng)用范圍
? 韌性、的 T 型槽夾爪導(dǎo)軌
– 0 … 10 V – 4 … 20 mA
滑動軸承導(dǎo)軌 夾緊力保持 – NO,NC NO,NC NO,NC NO,NC NO,NC
? 橢圓形活塞,用于大夾緊力
每個夾爪的行程 [mm] 2 3 5 6.5 7.5 12.5
氣接口 M3 M3 M3 M5 Gx Gx
重復(fù)精度2) [mm] ≤ 0.02 較大可互換性 [mm] ≤ ±0.2
較大工作頻率 [Hz] 4 3 2 旋轉(zhuǎn)對稱 [mm] . ? 0.2
? 合攏 ? 抓取的工件
符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 工作/先導(dǎo)介質(zhì)注意事項
? 大夾緊力,尺寸緊湊
? 模擬量輸出 – 0 … 10 V – 4 … 20 mA
夾緊力無限可調(diào) ? 設(shè)定點(diǎn)輸入
型號 DHPS 平行氣爪
位置感測 A 通過接近開關(guān)
夾緊力保持 NO 打開 NC 合攏
規(guī)格 6 10 16 20 25 35
結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 杠桿 運(yùn)動順序
工作方式 雙作用 氣爪功能 平行 導(dǎo)軌
多位置感測: ? 打開
– 可集成接近開關(guān),用于中大 型氣爪
? 可用作雙作用和單作用氣爪
夾爪數(shù)量 2 每個外部氣爪手指的較大負(fù)載1) [g] 10 60 150 250 350 450
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