161781-DGP-32-3000-PPV-A-B，費斯托定位控制器

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主要分類編輯

控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。

組合邏輯控制器設(shè)計麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計完成，

就不能再修改或擴充，但它的速度快。微程序控制器設(shè)計方便，

結(jié)構(gòu)簡單，修改或擴充都方便，修改一條機器指令的功能，

只需重編所對應(yīng)的微程序；要增加一條機器指令，

只需在控制存儲器中增加一段微程序，但是，它是通過執(zhí)行一

段微程。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，

由邏輯電路構(gòu)成，完全靠硬件來實現(xiàn)指令的功能。

工作原理編輯

電磁吸盤控制器：交流電壓380V經(jīng)變壓器降壓后，

經(jīng)過整流器整流變成110V直流后經(jīng)控制裝置進(jìn)

入吸盤此時吸盤被充磁，退磁時通入反向電壓線路，

控制器達(dá)到退磁功能。

1、設(shè)計機器的指令系統(tǒng)：規(guī)定指令的種類、

指令的條數(shù)以及每一條指令的格式和功能；

2、初步的總體設(shè)計：如寄存器設(shè)置、總線安排、

運算器設(shè)計、部件間的連接關(guān)系等；

3、繪制指令流程圖：標(biāo)出每一條指令在什么時間、什么部件進(jìn)行何種操作；

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4、編排操作時間表：即根據(jù)指令流程圖分解各操作為微操作，

按時間段列出機器應(yīng)進(jìn)行的微操作；

5、列出微操作信號表達(dá)式，化簡，電路實現(xiàn)。

門禁控制器：門禁控制器工作在兩種模式之下。

一種是巡檢模式，另一種是識別模式。在巡檢模式下，

控制器不斷向讀卡器發(fā)送查詢代碼，并接收讀卡器的回復(fù)命令。

這種模式會一直保持下去，直至讀卡器感應(yīng)到卡片。

當(dāng)讀卡器感應(yīng)到卡片后，讀卡器對控制器的巡檢命令產(chǎn)生不同的回復(fù)，

在這個回復(fù)命令中，讀卡器將讀到的感應(yīng)卡內(nèi)碼

數(shù)據(jù)傳送到門禁控制器，使門禁控制器進(jìn)入到識別模式。

在門禁控制器的識別模式下，門禁控制器分析感應(yīng)卡內(nèi)碼，

同設(shè)備內(nèi)存儲的卡片數(shù)據(jù)進(jìn)行比對，并實施后續(xù)動作。

門禁控制器完成接收數(shù)據(jù)的動作后，會發(fā)送命令回復(fù)讀卡器，

使讀卡器恢復(fù)狀態(tài)，同時，門禁控制器重新回到巡檢模式。

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