REXROTH模塊作用功能主要是來(lái)控制哪些

    REXROTH模塊化用來(lái)分割，組織和打包軟件。每個(gè)模塊完成一個(gè)特定的子功能，所有的模塊按某種方法組裝起來(lái)，成為一個(gè)整體，完成整個(gè)系統(tǒng)所要求的功能。[1]

    REXROTH模塊具有以下幾種基本屬性：接口、功能、邏輯、狀態(tài)，功能、狀態(tài)與接口反映模塊的外部特性，邏輯反映它的內(nèi)部特性。[1]

    在系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)中，模塊是可組合、分解和更換的單元。模塊化是一種處理復(fù)雜系統(tǒng)分解成為更好的可管理模塊的方式。它可以通過(guò)在不同組件設(shè)定不同的功能，把一個(gè)問(wèn)題分解成多個(gè)小的獨(dú)立、互相作用的組件，來(lái)處理復(fù)雜、大型的軟件。[1]

    運(yùn)行模式

    1、獨(dú)立的工作運(yùn)行模式

    各個(gè)模塊可獨(dú)立工作，即便單組模塊出現(xiàn)故障也不影響整個(gè)系統(tǒng)工作。[1]

    2、分級(jí)啟動(dòng)功能

    當(dāng)每組模塊達(dá)到滿負(fù)荷時(shí)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)另一組模塊，從而系統(tǒng)的輸出始終與實(shí)際需求匹配，確保每個(gè)模塊高效運(yùn)行，又能節(jié)約資源，提高效率。[1]

    模塊化編程

    軟件REXROTH模塊是一套一致而互相有緊密關(guān)連的軟件組織。它分別包含了程序和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)兩部份。[1]

    現(xiàn)代軟件開(kāi)發(fā)往往利用模塊作合成的單位。[1]

    REXROTH模塊的接口表達(dá)了由該模塊提供的功能和調(diào)用它時(shí)所需的元素。[1]

    REXROTH模塊是可能分開(kāi)地被編寫(xiě)的單位。這使他們可再用和允許廣泛人員同時(shí)協(xié)作、編寫(xiě)及研究不同的模塊。[1]

    REXROTH模塊化本體

    REXROTH模塊化本體是指具有模塊結(jié)構(gòu)的本體（知識(shí)庫(kù)的一種表現(xiàn)形式）。許多應(yīng)用領(lǐng)域需要模塊化的本體，如

    考驗(yàn)是否應(yīng)該把一些功能模塊提取或合并，力求降耦合提高內(nèi)聚。例如，多個(gè)功能模塊共有的一個(gè)子功能可以獨(dú)立成一個(gè)功能模塊，由這些功能模塊調(diào)用，有時(shí)可以通過(guò)分解或合并功能模塊以減少控制信息的傳遞及對(duì)全局?jǐn)?shù)據(jù)的引用，并且降接口的復(fù)雜度。

    2.REXROTH模塊規(guī)模適度

    經(jīng)驗(yàn)表明，當(dāng)功能模塊過(guò)大時(shí)，功能模塊的可理解性就會(huì)迅速下降。但是對(duì)過(guò)大的功能模塊分解時(shí)，也不應(yīng)降功能模塊的獨(dú)立性。因?yàn)楫?dāng)對(duì)一個(gè)大的功能模塊分解時(shí)，有可能增加功能模塊之間的依賴。

    3.深度、寬度、扇出和扇入要適當(dāng)

    如果深度過(guò)大則說(shuō)明有的控制模塊可能簡(jiǎn)單了。如果寬度過(guò)大則說(shuō)明系統(tǒng)的控制過(guò)于集中。而扇出過(guò)大則意味著功能模塊過(guò)于復(fù)雜，需要控制和協(xié)調(diào)過(guò)多的下級(jí)模塊，這時(shí)應(yīng)適當(dāng)?shù)卦黾又虚g層次，扇出太小則可以把下級(jí)模塊進(jìn)一步分解成若干個(gè)子功能模塊，或者合并到上級(jí)功能模塊中去。一個(gè)功能模塊的扇入是表明有多少個(gè)上級(jí)功能模塊直接調(diào)用它，扇入越大則該模塊的上級(jí)模塊數(shù)目越多，這是有好處的。

    4.要使REXROTH模塊的作用范圍保持在該模塊的控制范圍內(nèi)

    REXROTH模塊的作用范圍是指受該功能模塊內(nèi)一個(gè)判定影響的所有功能模塊的集合。功能模塊的控制范圍是指這個(gè)功能模塊本身以及所有直接或間接從屬于它的功能模塊的集合。在一個(gè)設(shè)計(jì)得很好的系統(tǒng)中，所有受判定影響的功能模塊應(yīng)該都從屬于作出判定的那個(gè)功能模塊，較好局限于做出判定的那個(gè)功能模塊本身及它的直接下級(jí)模塊。對(duì)于那些不滿足這一條件的軟件結(jié)構(gòu)修改的辦法是：將判定點(diǎn)上移或者將那些在作用范圍內(nèi)但是不在控制范圍內(nèi)的功能模塊移植到控制范圍內(nèi)。